Fanuc Anbindung an SPS.

  • Hallo Gemeinde,
    ich brauche wieder Hilfe so dringend wie noch nie.
    Ich hänge seit vier Wochen in Michigan USA, nehme neue Maschine in betrieb mit S7 Steuerung.
    Bis jetzt hatte ich nur mit KUKA zutun (kenne Fanuc begriffe nicht) und stehe sehr unter Zeitdruck, deswegen habe hier gleich rein geschrieben und danach werde versuche irgendetwas über Suchefunktion zu finden.
    Jetzt muss ich Fanuc S-500 mit System R-J2 Steuerung an unsere Maschine einbinden.
    Wir haben zur Verfügung gestellt Profibus Anschluss, Hartingbuchse mit jeweils 24 digitale
    Ein- und Ausgänge und 108 polige Hartingbuchse belegt wie Verbindung mit KUKA X11 Stecker (Not-Aus, Schutztür usw.).
    Wir haben hier zwei Ami Kollegen, erste verkabelt das ganze und zweite programmiert Fanuc.
    Ich muss zugeben mein englisch ist gleich null. :wallbash:
    Habe ein Dolmetscher mitgebracht, feiner Kerl aber technisch gesehen auch null. :wallbash:
    Kann mir einer erklären wie das ganze laufen soll?
    Hat Fanuc Automatik Extern wie bei KUKA?
    Kann ich über meinen Ausgang Not-Aus und Schutztür freigeben, vielleicht auch Fehlermeldungen löschen?
    Jetzt ist so, wenn ich Schutztür aufmache wird Not-Aus ausgelöst.
    Amis erzählen mir, dass Fanuc nur Not-Aus hat. :wallbash:


    Ich hoffe sehr, dass ihr mir schnell helfen könnt.
    Sonst muss ich Weinachten hier verbringen, anstatt mit meiner Familie. :bawling:
    Vielen Dank in voraus. :danke:


    Gruß MEGATRON

    "Erfahrung heißt gar nichts. Man kann eine Sache auch 35 Jahre falsch machen."

    Kurt Tucholsky

    Wenn die Macht der Liebe die Liebe zur Macht überwindet, erst dann wird es Frieden geben

    Jimi Hendrix (1942 - 1970), US-amerikanischer Rockmusiker

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  • Hallo,


    glückwunsch vorab zu deinem Himmelfahrts-Kommando !!!


    Anstarten des Roboters:
    Ich würde die PNS (ProgramNumberSelect-Variante) nehmen ...
    Dein FANUC-Programmierer sollte wissen, wie man sowas einstellt.
    Der Rest wird (wie von rob76 erklärt) über die UOP-Schnittstelle gemacht.
    Welche Signale wann und wie kommen sollen, ist in jedem FANUC-Handbuch erklärt (mit Diagramm!).


    Viel Erfolg!!!


    Gruß
    mwe

  • Vielen Dank Leute, war sehr schwere Geburt, aber ich habe hingekriegt.
    Seit Sonntag schon zu hause. :beerchug:
    :danke:

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  • Hallo Freunde,
    lange nicht geschrieben.


    Ich sitze wieder mall in USA fest.
    Morgen muß ich mich mit Fanuc Menschen auseinander setzen.
    Dieses mall mit M-16iB und R-J3iB.
    Ich muß in voraus wissen ob bei R-J3iB genauso mit Schutztür aussieht.
    Weill heute habe ich schon nebenbei gehört, daß R-J3iB auch kein Schutztürkontakt hat. :aufsmaul:


    Würde mich freuen über schnelle Hilfe, Samstag geht mein Flieger.


    Vielen Dank in voraus.


    Gruß MEGATRON

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  • da sollte net viel anders sein...

    Wolfram (Cat) Henkel

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  • Ich meine bei den Ami`s ist das ganze sogar einkanalig.

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