Ich habe bis jetzt immer alle Bewegungen bei denen ich Schweissen musst mit dem Inlineformularen gemacht
LIN P_3L CPDAT ARC_OFF PS W1 E Seam2
Sieht dann ja in etwas so aus. Da ich aber mehr offline Programmieren will weil es mir in der Halle wo der Roboter steht viel zu laut ist und ich am Pc doch ne ecke Flotter bin kann mir jemand erklären was die Parameter bedeuten
LIN P_3L CPDAT ARC_OFF PS W1 E Seam2
119 LDAT_ACT=LCPDAT
120 BAS (#CP_DAT )
121 FDAT_ACT=FP_3L
122 BAS (#FRAMES )
123 A10 (#PRE_ARC_OFF,A_S_PARA_ACT,WW1,EE,1 )
124 LIN XP_3L
125 A10 (#ARC_OFF )