Bewegung mit Schweissparametern

  • Ich habe bis jetzt immer alle Bewegungen bei denen ich Schweissen musst mit dem Inlineformularen gemacht


    LIN P_3L CPDAT ARC_OFF PS W1 E Seam2


    Sieht dann ja in etwas so aus. Da ich aber mehr offline Programmieren will weil es mir in der Halle wo der Roboter steht viel zu laut ist und ich am Pc doch ne ecke Flotter bin kann mir jemand erklären was die Parameter bedeuten

    LIN P_3L CPDAT ARC_OFF PS W1 E Seam2
    119 LDAT_ACT=LCPDAT
    120 BAS (#CP_DAT )
    121 FDAT_ACT=FP_3L
    122 BAS (#FRAMES )
    123 A10 (#PRE_ARC_OFF,A_S_PARA_ACT,WW1,EE,1 )
    124 LIN XP_3L
    125 A10 (#ARC_OFF )

    Es ist nicht einfach Ich zu sein aber irgend jemand muss es ja tun.<br /><br /><br />Björn Gentsch <br />Robotics Division<br /><br />NACHI EUROPE GmbH | Bischofstr. 99 |&nbsp; DE-47809 Krefeld, Germany<br />Phone: +49 (0)2151 7843338 |&nbsp; Mobile: +49 (0)172 / 1775455&nbsp; | Fax: +49 (0)2151-7843332<br />E-Mail: gentsch@nachi.de |&nbsp; Internet: http://www.nachi.de

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