Abfrage Taste am KCP

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Die vier Tasten auf der linken Seite (mit denen z.B. der Greifer bedient wird) kannst Du über Usertech auslesen und ihnen eine andere "Aufgabe" zuweisen. Mit den anderen geht das a.f.a.I k. nicht. Ich hatte das auch schon mal für eine Anwendung vor...


    Aber vielleicht wissen die Experts mehr... :denk:

    Gruss<br /><br />Dodo

  • Hallo,


    auf die schnelle würde mir jetzt nur der Umweg über die Soft-SPS einfallen. Mit dieser kann man die Tasten auslesen und dann Variablen, die auch die KRL lesen kann beschreiben.
    Ist natürlich etwas umständlich aber vielleicht lohnt es sich.



    Gruß
    Thilbi

  • Zusammen mit der SoftSPS Proconos und GraphWorx kannst du dir eine eigene kleine Oberfläche basteln und dann die KCP tasten auslesen die gedückt werden, wenn du auf deiner eigenen HMI bist.


    Wenn du nur eine Funktion mit den Tasten schnell bedienen willst kannst du mit GripperTech etwas basteln was einfach ist und mit UserTech etwas was aufwendiger ist.


    Kommt eben drauf an was du genau vor hast.

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