Kommunikation mit der Seriellen Schnittstelle COM3

Hallo liebes Forum, ich bin neu hier

Ich habe natürlich schon die meisten Beiträge zu seriellen Schnittstellen durchforstet, bin jedoch nicht fündig geworden.

Deshalb mache ich neues Thema auf.

Ich möchte zwischen Roboter (KR 16/KRC2/KRC V5.2.12/KS V6.74_34) und einem Tintenstrahldrucker KBA-Metronik Alpha-Jet Daten austauschen.

Die Schnittstelle beim Robi COM3 hat folgende einstellungen:
Baudrate = 19200 (Panic-Mode-Baud-Rate des Druckers)
Bits = 8 (1Byte)
Parity = 2 (gerade)
Stopbits = 1

Protokoll XON/XOFF:
XON = 0
XOFF = 0
Steuerleitung = 1/0 (Beides schon getestet, ohne Unterschied)

Das Problem:

Der Drucker erwartet am Anfang des Befehls das Steuerzeichen
SOH (Start of Header) als ASCII-Zeichen "☺" (in Outlook-E-Mail mit [Alt]+[1] eingegeben)
und am Ende des Befehls das Steuerzeichen
EOT (End of Text) als ASCII-Zeichen "♦" (in Outlook-E-Mail mit [Alt]+[4] eingegeben).

Ich kann in der .src meinen String noch korrekt zusammenbasteln und bekomme zur Laufzeit die CHAR[] Variable so angezeigt:
"☺A1PC^PLk1s3z1♦"
.
Ich formatiere bei CWRITE(...) mit %s für Strings.

Im mithörenden telnet wird dann folgendes ausgegeben (...COM3:...):
"<0x1>A1PC^PLk1s3z1<0x4>"
, also werden aus einem Steuerzeichen fünf ASCII-Zeichen.
Bei anderer Formatierung kommt noch so was raus:
"1A1PC^PLk1s3z14"
also die Steuerzeichen in ASCII-Zeichen der entsprechenden Dezimalzahlen, aber leider immer falsch.

Die anderen Formatiereungen, die ich ausprobiert habe führen zu Fehlern während der Laufzeit.

Ich wollte noch CAST_TO ausprobieren, da sagt aber der Compiler, dass CAST_TO keine vereinbarte Prozedur sei...

Also liebes Forum, ich hoffe jemand kann helfen.

Falls noch Detailinformationen fehlen, bitte nachhaken.

Vielen Dank schon mal, für mögliche Anstrengungen zur Hilfe!

Hallo, der Fall stellt sich, nach Diagnose der tatsächlich gesendeten Daten ( mit der schönen Freeware TALBreakOut ), ein wenig anders dar.

telnet auf dem KUKA-PC loggt folgendes:

-> <-86960087> Msg No. 306
<-86960079> Msg No. 1356
<-86960010> Msg No. 5001
<-86954485> Msg No. 2047
<-86952965> Msg No. 220
<-86952965> Msg No. 108
<-86951886> Msg No. 5001
FlushR
FlushW
SER[3]-TX: <0x1>A1PC^PLk1s3z1<0x4>
FlushR
FlushW
<-86941445> Msg No. 220
<-86941445> Msg No. 108
<-86941427> Msg No. 310

Das Diagnose-Tool (Rechner mit zwei seriellen Schnittstellen durch die Software im durchschleusebetrieb), am anderen Ende der seriellen Leitung empfängt aber nur:

A1PC^

D.h. es kommen nicht alle Daten aus der Schnittstelle heraus und telnet wandelt von den Steuerzeichen nur die Anzeige um, da ich im Tool auch teilweise das Zeichen mit dem smiley aus der ASCII-Tabelle gesehen habe.

Ich habe viele Versuche gemacht, das maximale, was ich heraubekam war:

"☺A1PC^PLk1s3z1"

die letzten zwei Zeichen fehlten.

Meistens kommt aber nur

"☺A"

an.

Vielleicht hat ja jetzt jemand 'ne Idee...

Nochmals, die BaudRate ist auf 19200, da der Drucker im Zweifelsfall diese Rate nimmt.

Hallo zusammen.

Ich habe die Lösung gefunden!

Der Hund lag in der Formatierung der Zeichenkette begraben:

..."Ich formatiere bei CWRITE(...) mit %s für Strings."

war falsch. Alles hatte ich nicht ausprobiert. Funktioniert hat es mit:

CWRITE(..,..,"%.15r", sString() )

Trotzdem für die Hilfe. Wenn ich nochmal Huddel habe melde ich mich wieder!

Grüße mahatma.