Guten Morgen zusammen,
ich komme nicht weiter. 
INI
DEF PROG
PTP {}
.
LIN {}
MoveTech.TOOL X= 0mm, Y= 0mm, Z= 100mm, A= 0, B= 0, C= 0
CIRC {}{}
LIN {}
.
PTP {}
END
ROBI macht alles mögliche aber kein 1/4 Kreis.
mit :
$CIRC_TYPE=#BASE oder $CIRC_TYPE=#PATH
$ipo_mode=#BASE
$ipo_mode=#TCP
auch probiert, nichts.
Gruß Zero F
Versuchs mal mit
CIRC {Hilspunkt},{Zielpunkt},CA 90
wobei CA positiv den Winkel von Startpost -> HP -> ZP
und CA negativ SP -> ZP -> HP ergibt.
CIRC_REL geht auch mit:
HP ={X 50, Y 50, Z 0}
ZP = {X 0, Y 100, Z 0}
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
