$PRO_IP abfragen in der sps.sub

Hallo,

ob ein Programm angewahlt ist, laeuft, oder was auch immer steht in dem Enum $Pro_State.
Prinzipiell kannst du am Anfang vom cell den Programmnamen in eine globale Variable schreiben und im SPS.Sub bei $ProState == #Free ueberschreiben.

Gruss Stefan

Gruss Stefan

Hallo stefan,

kannst Du mir genau schreiben wie das aussehen muss?
Wie ist die Abfrage am SPS.Sub?

Ich würde gerne abfragen ob das Programm läuft...

Vielen Dank schon mal

Gruß Peter

Hallo Peter,

Folgende Zustände kann die Variable haben:

Wenn das Programm läuft:
$PRO_STATE1 = #P_ACTIVE

Wenn das Programm angewählt aber gestoppt ist:
$PRO_STATE1 = #P_STOP

Wenn kein Programm angewählt ist:
$PRO_STATE1 = #P_FREE

Wenn das Programm zurückgesetzt wurde (Den Wert hat die Variable auch nach dem Anwählen)
$PRO_STATE1 = #P_RESET

Wennd as Programm beendet wurde (R unten ist schwarz)
$PRO_STATE1 = #P_END

Hallo [wEm]

das war mir schon klar.

Meine Frage war glaub ein bisschen ungeschickt gestellt

Ich möchte in der SPS.sub abfragen, ob das Cell.Programm angewählt wurde, und läuft.

Habe schon eine abfrage in der SPS PRO_STATE == #P_ACTIVE die scheint mir aber den Zustand der SPS.sub abzufragen, das bringt mir so aber nichts.

Gruß Peter

Daher hab ich ja auch geschrieben:

$PRO_STATE1, und nicht $PRO_STATE

$PRO_STATE gibt Dir nur den Zustand abhängig von der Variable $INTERPRETER. Im Submit heisst das für Dich, dass Du mit $PRO_STATE den Zustand des Submit bekommst.

Daher kannst Du auch explizit mit

$PRO_STATE0 = Zustand Submit
$PRO_STATE1 = Zustand Roboterinterpreter

die jeweiligen Zustände abfragen.

Damit weiß man zumindest ob ein Programm angewählt ist. Ob es jetzt wirklich das Cell ist kannst du so nicht heraus bekommen. Muss mal schauen ob man irgendwie den Namen des angewählten Programms bekommt.

Was du aber machen kannst ist im Init Bereich des Cells ein Flag setzen und wenn kein Programm angewählt ist dieses Flag mit dem Submit wieder zurück setzen. Dann weißt du über das Flag ob Cell angewählt und einmal über den Initteil gelaufen ist.

Die Frage ist, warum will man das wissen ob es angewählt ist?
Vielleicht nützt es dir auch wenn das Cell automatisch angewählt wird wenn du eine spezielle Handlung vollführt wird. z.B. Schlüsselschalter von T1/2 auf Auto/Ext --> akt. Programm abwählen --> Cell automatisch anwählen

Hallo,

wer lesen kann ist klar im Vorteil!

PRO_STATE1 macht genau das was ich will.

Ich gebe an eine Stritzgießmaschine das Signal "Mit Roboter" wenn der Schlüsselschalter auf AUT steht, und ein Programm läuft.
Mein Hauptprogramm, welches von Cell aus aufgerufen wird, ist alleine nicht ablauffähig. Ich weiß also das Cell läuft

Vielen Dank für die Hilfe
Gruß Peter