Schreibt hier Eure Anregungen an KUKA zur Verbesserung der Robotersoftware rein.
KUKA schaut hier rein, um Ideen für Updates von Bedienern und Programmierern umzusetzen!
1) USER DEFINED WORKASPACES IN CONFIG.DAT - unendlich viele. Es kommt in Mode, wenn man nur einen Roboter hat, diesen als Ablaufsteuerung zu nutzen und autonomer arbeiten zu lassen: IF workspace X == TRUE AND Rohteil_im_Gripper und Bauteil_iM-Backofen DO ...
Ein anderes Beispiel wäre die Verriegelung von bereits befüllten Farb-Fässern über Workspaces
2) Ich möchte ganze Felder in einer Rutsche neu berechnen und abgleichen können, in einem Satz!
3) unendlich viele TOOLs und BASEs
4) Ich wünsche mir bessere Dokumentation und Programmieranleitungen.