Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

Zitat von RoboBert

Also sooooooo einfach ist das aber auch wieder nicht. Denn weder deine Dieselloks noch deine Baukräne brauchen einen schnell aktualisierenden Monitor (hoher Datenverkehr), weder stehen davon z.B. gleich mal 50 Stück bei EMV-widrigen Verhältnissen auf engstem Raume, noch möchte einer mit dem Bedienteil auch andere davon Steuern (Sicherheit). Und wenn so ein Teil aufgrund von Funkstörungen mal für den Bruchteil einer Sekunde bremmst gibt es auch nicht gleich ein Chaos

zu kompliziert gedacht:
Nicht alles auf ein Signal. Daten und Bildschirm: Normaler Datenfunk ohne Aufwand. Nicht den Bildschirminhalt funken, den Schirm kann ein tablet-PC mit Daten füllen, ohne remotedesktop. Der Bildschirm läuft lokal.
Notaus: Herkömmlicher UHF-Packet-Verkehr, eine Frequenz, timeslicing und extrem schmalbandig. (5KHz pro Robot sollten reichen). Bei Kanal belegt, automatisches Ausweichen auf anderen Kanal (wie beim drahtlosen Telefon oder 5GHz-WLan)

Datenbandbreite sollte mit 500 KBit/S ausreichen. Reichweite standard 20m, auf Wunsch bis 100m.
Im Automatikbetrieb kann das TP abgemeldet werden und ist dann auch notausmäßig nicht aktiv (Schrankmodus *Gerät im Schrank eingesperrt*)

Hallo,

ich wünsche mir
- einen schnelleren Submit-Interpreter (6ms für einen Outputbefehl sind lange...)
- dass Netsupport einen Hypernating-Warmstart überlebt
- Lüfter die nur bei bedarf laufen
- Luft und Strom auf der Achse A6 ohne lästigen Zuführschlauch
- dass ich von der letzten Bewegung in einem Programm oder Unterprogramm nicht per Satzanwahl runter springen kann wenn Vorlauf eingeschalten ist
- den Befehl "SIGNAL AUSGANG $OUT_C[1] TO $OUT_C[32]" um Hauptlaufvariablen auf die Ausgänge zu legen
- mehr Variablenspeicher, mehr Programmspeicher
- dass man im Hauptmenü immer sieht welches TOOL und BASE aktiv sind
- dass nie kein TOOL oder BASE aktiv ist

Zitat von Twister

- dass nie kein TOOL oder BASE aktiv ist

$BASE Nullframe brauchst du aber bei Roboteam unter Umständen, sonst ist der Slave immer geometrisch auf den Master gekoppelt

Zitat von Twister

- Lüfter die nur bei bedarf laufen

Für der Aussenlüfter gibts da ja schon was .

Gruß
Bert

Ich wünsche mir für die KRC dieselbe Funktion, die es bei der neue VKRC 5.4 gibt. Über Inlineformulare erstellte Punkte einfach im Programm verschieben nach Tool,Base,Achsen. Es gibt zwar den VKEditor, aber dafür muss ich das Programm ja abwählen und mich mühsam zu dem Punkt hinangeln.

Hab mal ein Bild angehängt für NICHT-VKRC-Programmierer.

Ich wünsche mir bei Bewegungen (per ILF erstellt), ein Fensterchen, dass es mir ermöglicht die Koordinaten des Punktes zu direkt zu ändern. Über Variablenansicht ist das so nervig.

Wünsche mir die Möglichkeit Einfügen in geöffneten Folds. Soll ja früher auch mal möglich gewesen sein.

Wünsche mir Signale im Array deklarieren zu können

irgendwie so

DECL SIGNAL giXXX[2]
gixxx[1] $IN[17] To $IN[24]
gixxx[2] $IN[25] To $IN[32]

und Positionen die im Array sind per Inlineformular verwenden zu können.

Hab ich auch einen Wunsch frei?
Der wäre gar nicht mal so schwer umzusetzen.
Ich hätte gerne, daß sich beim Programmieren ein Menü öffnet und mir die in der Config.dat deklarierten Variablen anzeigt. Abhängig vom Anfangsbuchstaben der eingetippt wird. Schreibfehler wären somit fast ausgeschlossen.
Es ist einfach umständlich jedesmal wenn der Name einer Variablen gerade nicht bekannt ist die dat zu öffnen oder diese in Papierform neben sich zu durchsuchen.
Andere Roboterhersteller haben das schon lange.

Da hast du recht währe nicht schlecht.

Ich mach zwar alles mit einem Externen Editor, übers Laptop (Netzwerk) aber das währe schon ne ganz coole Sache.

Wasdel

HIHO Leutz

Also, mir geht tierisch auf den KEKs,das bei Änderungen im Online Betrieb
bei neuer Meldung das Info Fenster immer aktiv wird.

Wäre Cool, wenn das Atkiv bleibt, worin man gerade arbeitet.

Kuka System E/A´s in einem speziellen Bereich und nicht einfach hier und da wo es gerade passt!

ich wünsche mir zu jeder Fehlermeldung ein Hilfe Thema

ich bin es Leid immer zu lesen
"Sorry für dieses Thema keine Hilfe vorhanden"

für einfache Meldungen brauche ich keine Hilfe aber wenn mal was schief geht und ich eine Meldung habe wie
"Spannungsabfall (AC)"
dann will ich wissen was los ist und nicht
erst immer die Hotline bemühen müssen

entweder ich habe eine Hilfsfunktion oder ich lasse sie ganz weg
so eine halbseitig geführte Hilfe
ist doch lächerlich !!!

Gruß Roboprog

... eine Kompassfunktion für das Freifahren
Einige unserer Kunden wollen den Roboter nicht in XYZ sondern nach den Himmelsrichtungen freifahren.
Sieht dann ungefähr so aus: "Robotergreifer 10 cm nach Norden bewegen..."

Wir müssen vorher den KUKA immer erst mal mit dem Kompass norden.

Die direkte Satzanwahl auf den Circ-Hilfspunkt wäre überaus praktisch.

In etwa so:

"Satzanwahl" -> "Dialog: Willsch Du Satzanwahl HP oder ZP alder ?"

Das Einfügen des Hilfspunkt als LIN-Punkt ist mir auf Dauer zu umständlich.

Mit der Space Mouse den Mouse-Zeiger auf dem KCP bewegen.

Zitat von Robotnix

Mit der Space Mouse den Mouse-Zeiger auf dem KCP bewegen.

Das Meldungsfenster auszublenden zu können, auch wenn Meldungen anstehen - kann ja durch ein blinken in der
Statusleiste angezeigt werden das Meldungen vorhanden sind.

Meldungen erzeugen können und diese nicht über die Softkeytasten zu bestätigen sondern auch mit der Tastatur oder dem Zahlenblock Werte in Variablen zu schreiben.