KRC2 Programmierung

Schick mir deine E-Mail Adresse.

Hallo Robotexperten,

auch ich habe großes Interesse an den Anleitungen und den PDF's. Bin neu in einem Unternehmen und beschäftige mich mit einem Kuka-Roboter. Könnte mir Bitte jemand die Unterlagen zuschicken an ccs-koch@t-online.de

Vielen Dank an denjenigen der diese mir zukommen lassen kann.

Gruß
Carsten

Mich wundert, das soviele Leute nach Dokumentation rufen. Wo sind die originale Doku-CD's ?

paulianer. Welche Softwareversion verwendest Du ?

Sorry, bekommen bald einen KUKA Robot, deshalb diese Vorbereitung der Einstudieren vom Kuka`s Innenleben (Programmieren, Bedienen,...)
Carsten

anbei das Programmierhandbuch für die V5.x

Hallo,
super!!!
Jetzt fange ich an zu lesen......
Danke nochmals!!!
Gruß
Carsten

Hallo auch ich bin neu und benötige eine Anleitung zum Programmieren des KUKA 760 mit der KRC2 Steuerung
bitte schickt mir auch die Anleitung, da ich meinen Roboter gebraucht gekauft haben, war leider keine Anleitung mehr dabei.

mfg Thomas
meine E-mail Adresse
[email='t.siebel@siebel-itel.de'] [/email]
:laugh:

Guten Morgen,

KR760 und KRC2 ?
Es scheint sich hier um eine KRC32 zu handeln, oder?
Da kann die Doku (nur in Papierform) bei KUKA bestellt werden

Hallo Zusammen,

in ein paar Wochen bekommen wir einen KR 60-3 und eine KRC 2 Edition 2005.
Wäre Nett wenn mir jemand das Programmierhandbuch zuschicken könnte das ich mich schon etwas einarbeiten kann.

Danke für die Hilfe im voraus !

Grüssle

Hallo zusammen,
ich bin neu hier und auch neu im Bereich KUKA-Programmierung.
Ich möchte mich nun gerne Projektbedingt in die Programmierung einarbeiten,
wozu mir aber die Unterlagen fehlen.
Hat da jemand einen Tipp wo ich die herbekommen könnete oder eventuell
ein Programmierhandbuch im digitalen Format, daß er mir zukommen lassen könnte.
Hier meine e-Mail-Adresse falls jemand etwas hat.
pasraf@web.de

Das ist beim Roboter auf CD dabei.

Die Daten sind urheberrechtlich geschützt. Hier wird sie wohl nur ein KUKA-Mitarbeiter versenden dürfen.

O.K. Dann werde ich mich wohl an KUKA wenden müssen, da dieses Begleitmaterial nicht dabei war ( Den Roboter mit KRC2 Steuerung hat mein Arbeitgeber gebraucht erworben).
Außer der Elektrodokumentation war nichts dabei, habe mir auf der KUKA Homepage die Begleitdokumentation runterladen können, aber halt kein Programmierhandbuch.
Dennoch danke für die Antwort.

P.S. Ich habe nochein weiteres Problem, bei dem ich Hilfe brauchen könnte. Ich suche die Dokumentation zu der Servoregler-Familie die in der KRC2 Steuerung verarbeitet wurde (KSD1-XX), da diese bei einem anderen Projekt auf NC-Achsen umgerüstet werden soll, wozu ich die Eignung der verwendeten Servoregler prüfen möchte (Interbusanbindung an SOFT-SPS), wozu ich dann auch die entsprechenden Gerätebeschreibungsdateien bräuchte.
Zu den Servoreglern finde ich im Netz nichts verwertbares, kann es sein, daß es von KUKA umgelabelte Fremdprodukte sind??

puh... das ist intern aber kein Interbus...

Denke, dass das umgelabelte Dinger sind, aber ich schätze auch, daß das ein exklusiv-für-KUKA-Produkt ist, wo es keine Daten gibt, es sei denn du kaufst den Hersteller....

Sind die nicht von Lenze?

Ja die Regler sind von Lenze für KUKA entwickelt worden. Ich denke nicht dass es dafür öffentliche IBS-Gerätebeschreibungsdateien gibt, aber das könntest du ja bei Lenze anfragen.

Gruß
Bert

Danke schonmal für die bisherige Hilfe,
es handelt sich tatsächlich um LENZE-Servo-Regler, wie mir die technische Hotline mitteilte,
allerdings haben sie angeblich keine Unterlagen dazu, da sie wie RoboBert bereits gesagt hat,
für KUKA gebaut wurden und es sich nicht einfach um ein umgelabeltes Standartprodukt handelt (wers glaubt ),
Mit der Aussage muß ich dann wohl leben, da ich trotz Anfrage, von KUKA keine Hilfe in diesem Fall erwarte.
Ich werde wohl versuchen aus dem Industrierechner und dessen Einrichtung auf den Kommunikationsaufbau zu kommen.
Eine Art von Gerätebeschreibungsdatei müssen die ja auch verwenden und wenn sie ins Programm eingebettet ist.

Gruß an Alle

Auf die Regler kannst du mit der Lenze Software zugreifen, und bis zum Neustart sogar werde ändern.
Was willst du den am Ende machen? Da gibt es, wenn ich mich recht entsinne schon was.

Hallo,
ich weiß nicht ob diesen Thread noch jemand liest, aber mich würde mal interessieren wie genau ich auf die Regler zugreifen kann?
michel meinte ja man könne einfach mit der lenze software rangehen.
Leider ist mir unklar wie genau, denn ich sehe im schrank keinen offensichtlichen anschluss. Welche Hardware, Kabel,... benötige ich?

Vielen Dank.

Hallo,

wir haben in unserer Firma auch ein Projekt mimt Kuka, leider haben wir die Handbücher nicht mehr, könnte mir es jemand per E-Mail senden.

ako@elrotec.de