Ich habe ein Roboterprogramm von einem KR16 kopiert und auf einem KR60 eingefügt. Das Programm ist für den KR60 Fehlerhaft, die Steuerung meldet einen Fehler der Home Position. Wie lasst sich das gerade biegen. Alle anderen Parameter konnte ich anpassen.
Homeposition
- viking
- Erledigt
-
Hi viking!
Würde mal vermuten, dass du einfach eine neue Home-Position teachen musst, dann sollte er nicht mehr meckern...
Was ist das für eine Steuerung?
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