Hi,
und zwar arbeiten wir bei unserer Anlage mit ArcSense 5.4 und einer TPC5000. Jetzt haben wir mit der Nahtverfolgung probleme wenn der Roboter einmal o. zweimal hintereinander "patscht" (z.B.Verunreinigungen des Materials) Dann regelt die TPC den Strom runter und der Roboter fährt ins Bauteil. Leider kann mir Fronius angeblich bei dem Problem im moment nicht weiterhelfen. Gibt es eine möglichkeit die Fronius so einzustellen das sie immer konstanten Strom liefert und sich nicht mehr regelt ? Da ja nur der Roboter sich regeln darf.
mfg
BigHorses