Große Probleme mit der Nahtverfolgung

  • Hi,


    und zwar arbeiten wir bei unserer Anlage mit ArcSense 5.4 und einer TPC5000. Jetzt haben wir mit der Nahtverfolgung probleme wenn der Roboter einmal o. zweimal hintereinander "patscht" (z.B.Verunreinigungen des Materials) Dann regelt die TPC den Strom runter und der Roboter fährt ins Bauteil. Leider kann mir Fronius angeblich bei dem Problem im moment nicht weiterhelfen. Gibt es eine möglichkeit die Fronius so einzustellen das sie immer konstanten Strom liefert und sich nicht mehr regelt ? Da ja nur der Roboter sich regeln darf.




    mfg
    BigHorses

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • ..sach mal, kann es sein, dass Ihr auf der Schweißstromquelle im Jobbetrieb und nicht mit Konstantstromregelung arbeitet????


    Die Fronius regelt nur dann nach wenn Sie ihre internen Parametersätze im Jobbetrieb nutzt. Wenn Ihr mit analoger Ansteuerung drauf geht muss das Funktionieren.


    P.S. wenn nur die Analogkanäle 1 und 2 genutze werden (Strom und Libo-Korrektur) so müssen in der Config.dat oder im Submit die Kanäle 3 und 4 (in der Fronius für Rückbrand und Dynamikkorrektur) dauerhaft auf +5 Volt genagelt werden. D.h. die beiden Korrekturwerte werden bei 5 Volt auf 0 geregelt, da diese auf der Fronius von +5 bis -5 bzw. +30 bis -30 skaliert sind.


    P.P.S. Ansonsten wird auch mal eben schnell telefonisch geholfen 04242 169030

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

  • Vielen Dank für deine Tipps,



    werde das mal morgen mit meinem Kollegen besprechen ggf ausprobieren. Vielleicht melden wir uns auch nochmal bei dir persönlich morgen.



    mfg
    BigHorses

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