Programm mit "cell" verknüpfen

  • Hallo zusammen,


    bin neu hier und grüsse alle Roboter Freunde.


    Ich arbeite zur zeit mit einem Kleinen Kuka Roboter, KR 15/2, KRC 1.


    wollte gerne wissen wie man unterprorgamme mit dem Hauptprogramm "cell" verknüpft.
    Kann mir das jemand am einfachsten erklären?


    Gruß Carlito

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • DEF Cell( )
    EXT testprogramm ( ) ;Semicolon entfernen und Unterprogramm Name eintragen
    ;EXT EXAMPLE2 ( )
    ;EXT EXAMPLE3 ( )



    ;P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 )
    ;SWITCH PGNO ; Select with Programnumber


    ; CASE 1
    ;P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
    testprogramm ( ) ; Call User-Program Unterprogramm Name eintragen


    ; CASE 2
    ; P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
    ; ;EXAMPLE2 ( ) ; Call User-Program


    ; CASE 3
    ; P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) ; Reset Progr.No.-Request
    ;EXAMPLE3 ( ) ; Call User-Program


    ; DEFAULT
    ; P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_FAULT,DMY[],0 )
    ; ENDSWITCH
    ENDLOOP
    END

    "Erfahrung heißt gar nichts. Man kann eine Sache auch 35 Jahre falsch machen."

    Kurt Tucholsky

    Wenn die Macht der Liebe die Liebe zur Macht überwindet, erst dann wird es Frieden geben

    Jimi Hendrix (1942 - 1970), US-amerikanischer Rockmusiker

    Einmal editiert, zuletzt von MEGATRON ()

  • Anwender ebene reicht.

    "Erfahrung heißt gar nichts. Man kann eine Sache auch 35 Jahre falsch machen."

    Kurt Tucholsky

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