Ausgänge zurücksetzen

Hallo Megatron,

Wenn Du mit A1-Überwachung auskommst, dann einen achssp. Arbeitsbereich einrichten,
(Konfiguration/Extras/Arbeistraumüberwachung)
der außerhalb der Maschine ist, dem einen Ausgang zuweisen, mit diesem Ausgang ein Relais schalten.
Die Maschine hat wahrscheinlich auch einen Kontakt(z.b. Nocken Support hinten).
Beide Kontakte parallel in den Sicherheitskreis der Zelle schalten.

D.h. mind. der Robi oder die Maschine muss immer auf sicherer Pos. stehen, sonst fliegt der Sicherheitskreis raus.
Wenn geschehen, kannst Du von Hand freifahren, quittieren und dann gehts weiter.
Im Anwenderprogramm nur Softwarefreigaben!
Wenn du oft und schnell fährst. elektronisches Schütz/Relais benutzen wegen Schalthäufigkeit.

Achtung: Diese Methode ist nur für Maschinenschutz, nicht für Personenschutz!

Daniel

oder arbeite doch mit den betriebsarten als verknüpfung

Hallo,
Mit der Integrierten Arbeitsraumüberwachung kannst du dass doch lösen.
Konfiguration -> 9 Extras -> 4 Arbeitsraumüberwachung -> 1 Konfiguration.
Ist in der Doku gut beschrieben.
Mit freundlichen Grüßen Michel

MFG Michel

Warum??????

Wenn du in der sub.sps $PRO_STATE auf

#P_FREE Programm nicht angewählt
#P_RESET Programm zurückgesetzt
#P_ACTIVE Programm aktiv
#P_STOP Programm gestoppt
#P_END Programmende erreicht

abfragst, kanns du deine ausgänge gezielt zurücksetzens

AAA

Brauchst du vielleicht 20 "Home"positionen. sprich nur in der Position willst du den Ausgang raus geben?

Weil dafür könnt ich die was fertiges zusenden.
Da brauchst du nicht auf die Home zurückzugreifen.