Hallo,
ich möchte die ABB S5-Steuerung von der SPS aus auf Automatikbetrieb schalten, ohne dabei die Robotersteuerung bedienen zu müssen.
- der Not-Aus läßt sich über externe Eingänge reseten.
- Betriebsartenschlüsselschalter wird über einen sicheren Ausgang geschaltet.
Das einzige was ich im Moment nicht lösen kann ist die Warnmeldung beim Umschalten auf Automatik: "An der Steuerung wurde Automatikbetrieb ausgewählt".
Weiß jemand, wie ich diese Meldung extern quittieren kann?