Brauche dringend Hilfe bei RC30/51C

Hallo Leute

bin in meiner Firma damit beauftragt worden einen KUKA IR 761 mit RC 30/51C zu programmieren. Der Kollege, der bisher daran beschäftigt war hat bei uns im Sack gehauen und hat sein Wissen natürlich mitgenommen. Habe mich heute daran gemacht mich mit dem KUKA anzufreunden, aber irgendwie ist die Sache einseitig.
Bisher habe ich es irgendwie geschafft, das er sich ein wenig bewegt hat (im Achsen-Verfahr-Modus) Die paar Unterlagen die ich habe sagen nicht viel aus, oder besser gesagt nach der Bedienungsanleitung wird vorausgesetzt, das man schon einige Roboter programmiert hat. Kann mir da jemand ein wenig auf die Sprünge helfen. Das PHG ist von der Vorderseite her einigermaßen beschrieben jedoch steht nirgendwo wozu die drei Knöpfe (ein weißer links und ein weißer und ein roter rechts)sind. Hab wohl schon rausbekommen, daß man die während des Verfahrens gedrückt halten muss, jedoch weiß ich nicht welche Knöpfe in welcher Reihenfolge gedrückt werden / sein müssen.
Für eine rasche Hilfe wäre ich sehr dankbar, ebenso für irgendwelche Dokumentationen egal in welcher Form.

Gruß
Michael

Zitat von LindePaul

schau mal in flg. Link:

http://support.automation.siem…aKey=10805544&treeLang=de

Programmierung, Inbetriebnahme, usw.....

Hallo LindePaul

danke für die Antwort.
Ich melde mich wenn mir Dein Tip weitergeholfen hat.

Gruß

Michael

Hallo Leute

habe gerade eine Schulung am RC 30/51 mit KRC32 hinter mir. Hat knapp 1400,- € gekostet, sich aber voll gelohnt. Was mir da beigebracht wurde hätte ich im Leben nicht oder nur sehr sehr langsam heraus gefunden.
Kann nur jedem Neuling dazu raten zumindest die Grundkenntniss sich von einer
Fachkraft zeigen und erklären zu lassen.
Großes Lob an Herrn Martin v. d. Haydt von der Firma
Krüger-Industrieelektronik aus Wipperfürth, der mich dabei sehr Unterstützt hat.

Viele Grüße
Michael