Expert Programmierung

Hallo alle zusammen!
Ich wollt heut ein kleines Programm auf der Expertenebene erstellen(KR6, KRC1) und laut der Doku muss ich die Softkey"Neu " öffnen und es erscheint ein Inline-Formular. Also bei mir musste ich erst nach dem Softkey "Neu" ein Template aussuchen und das wars.
Nun meine Frage wieso erscheint nicht das Inline-Formular, wo ich den Dateinamen und die Endung festlege, sprich src, dat oder sub, wie auch in der Doku beschrieben??

Desweiteren habe ich dann bei der Aussuche des Templates Expert ausgewählt und wollte dann das Prog schreiben. Bei jeder Eingabe bekomme ich eine Fehlermeldung:
Eingabe unzulässig...egal ob ich die Def Zeile hinschreibe oder etwas deklariere.
Wo liegt der Fehler??
Könnt ihr mir bitte weiterhelfen??

Zitat von MEGATRON

Template Expert enthält kein Programmkopf (DEF- zeile).

Hey. danke...das mit der Doku ist geklärt.
Unter welchem Template kann ich denn die DEF zeile hinschreiben?
Oder welches Template ist am sinnvollsten für kleine Programme?

Zitat von MEGATRON

Du kannst in Expert Programmkopf selber erstellen, oder Fertige Modul nehmen.

Ok, danke,, werde das mal gleich ausprobieren.

Hallo
Bin verzweifelt...:-(..Komme nicht mehr weiter...
Habe jetzt ein neues Programm angelegt und habe das Template Modul gewählt. Jetzt wollt ich aus der Doku ein kleines Programm reinschreiben..
Aber bei der Deklaration z. B INT J
gibt er die Meldung: Unzulässiger oder nicht bekannter Satz

Z.B wollt ich dieses Prog eingeben;

DEF Test( )

REAL TIMEOUT
INT HANDLE
INT TEST
INT OFFSET
DECL STATE_T STATR, STAT
DECL MODUS_T MODR

INI

MODR=#ABS
OFFSET=0
TIMEOUT=0

$VEL_AXIS [1]=10
$VEL_AXIS [2]=10
$VEL_AXIS [3]=10
$VEL_AXIS [4]=10
$VEL_AXIS [5]=10
$VEL_AXIS [6]=10
$ACC_AXIS [1]=10
$ACC_AXIS [2]=10
$ACC_AXIS [3]=10
$ACC_AXIS [4]=10
$ACC_AXIS [5]=10
$ACC_AXIS [6]=10

COPEN(:SER_2, HANDLE)
CREAD(HANDLE,STATR,MODR,TIMEOUT,OFFSET,"%d%d%d",TEST)

IF TEST<>123 THEN
PTP {AXIS: A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 0,A6 0}
WAIT TIME= 1 sec
PTP {AXIS: A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 0,A6 90}
WAIT TIME= 1 sec
PTP {AXIS: A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 0,A6 0}
ENDIF

CCLOSE(HANDLE,STAT)

END

Hab die Deklaration genauso versucht einzugeben:

REAL TIMEOUT
INT HANDLE
INT TEST
INT OFFSET
DECL STATE_T STATR, STAT
DECL MODUS_T MODR

Aber jedes mal kommt diese ebengenannte Fehlermeldung.
Bitte um Hilfe....Am schreibfehler kanns nicht liegen...
MEGATRON und die anderen Möglichkeiten sins doch auch nicht, oder?

Zitat von MEGATRON

Versuche so:

DECL REAL TIMEOUT

Leider erscheint immer noch die gleiche Fehlermeldung...Was nun?
Beim Anlegen der Datei kann man auch nichts gorssartiges falsch machen.

Zitat von MEGATRON

Das kopier ich nicht.

DECL STATE_T STATR, STAT
DECL MODUS_T MODR

Habe ich auch versucht... es tut einfach nicht. Habe eben mit KUKA gesprochen...Sie wissen es auch nicht. Ich soll Ihnen das Archiv erstmal schicken.

hmmmmm..

Hermann, stelle es nachher hier rein.

Zitat von Hermann

Hänge hier mal ein Archiv mit der fehlerhaften Datei an,
dann kann man mehr sagen, so ist das ein Fischen im trüben Wasser

Hermann

So hab hier die Archiv file...Ich hoffe das Ihr damit mir weiterhelfen könnt!!

Zitat von Hermann

Das ist zwar ein Archiv, kann aber kein Programm entdecken,
das so ähnlich aussieht wie das oben beschriebene.

Das enthaltene Programm TEST.SRC entspricht 1:1 dem normalen
Template, da ist nichts eingefügt, und sollte fehlerfrei sein.
Also nochmal versuchen.

Was mir jetzt so auffällt:

Das Programm heisst TEST und im Programm soll eine Variable TEST
deklariert werden, bin mir nicht sicher, ob das möglich ist.
Würde zumindest mal die Variable umbenennen.

Hermann
EDIT: Im Ordner kuka-band-bild sind übrigens schon Programme enthalten,
die auf die ser. Schnittstelle zugreifen. So als Vorlage zum spickeln.

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Ja hast recht. Das wie da oben ist nicht drauf. Wie gesagt beim Versuch diese Prog so abzuschreiben schlug bei der Variablendeklaration fehl.
Das Problem ist, dass ich Grundsätzlich keine Variablen bei neu angelegten Dateien deklarieren kann.