Hallo,
gibt es eine Möglichkeit einen gedrückten Not-Aus am FlexPanel festzustellen?
Es gibt ja einen Systemausgang für den Not-Aus. Das Problem bei dem ist, dass dieser auch dann kommt, wenn der Not-Aus zB am Schutzzau oder einer Maschine gedrückt wurde. Also immer wenn ein Notaus allgemein vorhanden ist.
Jetzt möchte mein SPSler aber gerne wissen, ob auch einer der Notaus Taster des Roboter gedrückt wurde, damit er einen Hinweis auf seinem TP geben kann, dass der Notaus vom Roboter kommt.
Kann man dass im Roboter feststellen? Die Anzeige auf dem FlexPanel unterscheidet ja auch zwischen gedrückten NotAus am Panel und Externen Notaus.