Haben einen Alten KR30/1 bekommen und versuchen ihn Fit zu machen.
Punkt zu Punkt kein Problem,
jedoch bereitet uns die Lin Bewegung große Probleme.
Arbeiten nur mit Anwender Modi, da uns der Experten modus zu hoch ist.
Fahre Punkt 1 an mit ptp an.
Dann fahre ich Lin zu Punkt 2.
Er gibt dann an : Orientierungsgeschw. nicht prog. Fehler 1417
Woran kann es liegen? Hab das ganze Forum durchgesehen und nichts gefunden.
Hab noch eine 2. Frage, die noch nicht beantwortet wurde, habe ich die Möglichkeit Feste Koordinaten anzugeben, ohne sie anfahren zu müssen.(teachen)
MFG GUTSCHIPK
ZWP PRITZWALK