hallo allerseits,
ich bin der Stefl und komme aus Wien.
Wir haben seit kurzem einen Kuka Roboter in unserer Firma.
Nun dürfen wir werdenden Roboter Bediener alle 3 Kuka Kurse besuchen.
(Roboter Bediener, fortgeschrittene Roboterprogrammierung und Roboterprogrammierung für Experten.)
Da unser Chef sehr streng ist, ist es auch extrem wichtig diese Kurse zu bestehen. Ein nichtbestehen eines solchen Kurses könnte mit der Kündigung enden. Darum lege ich mich extrem ins Zeug und lerne wie der Teufel.
Den Bedienerkurs habe ich schon absolviert und positiv bestanden.
Hatte da schon meine Probleme im Kurs überhaupt zu verstehen um was es großteils geht, da mir alles total fremd war und die paar Stunden nicht ausreichen, aber da man die Unterlagen beim Test nehmen durfte war es ein nicht so hartes Unterfangen, nur sehr stressig, da wenig Zeit zur Verfügung stand.
Aber nun bei dem fortgeschrittenen Kurs den ich in der Woche besuche komme ich überhaupt nicht klar. Schon nach 3-4 Stunden wußte ich nichtmehr wo vorne und hinten war.
Alle anderen 5 Kursteilnehmer sind ausgelernte Kuka Programmierer und ich bin der einzige Roboter Bediener.
Dieses Kuka Buch ist auch sehr "lustig". Teilweise informativ, aber im großen und ganzen nichts für einen Laien.
Es gibt soviele Begriffe, die ich nichtmal verstehe und extrem viele Befehle.
Die anderen haben schon alle Befehle intus, aber ich nicht.
Nun sitze ich zuhaus und lerne was geht.
Weis nur nicht so genau wo ich anfangen soll, darum dachte ich, ich suche hier um Rat. Vieleicht kann mir ja hier wer die Thematik genauer erklären, auf dass ich nicht mehr im dunklen tappe.
Soweit ich erfahren und mitbekommen habe ist die KRL Sprache ja nichtmal sooooo schwer. Php oder Cs soll angeblich viel schwerer und komplexer sein.
Aber dennoch ist für mich bis Dato KRL nicht zu verstehen.
Ich habe einfach schon alleine Probleme beim zusammenfügen des Baums.
Damit meine ich, womit man beginnt, und womit alles endet.
Ini muß immer am Anfang stehen und dann kommt Ptp?
Ein Fold öffnet man mit ;fold und schließt man mit ;endfold?
Was Folds sind habe ich verstanden. Verstehe eigentlich großteils den Text.
Aber die Codes, also die gesamten Befehle nicht.
DECL, DEF, PTP, CONT, VEL, TRUE, FALSE, ENDIF, INI, DEFDAT, Hauptrogramme/Unterprogramme, BASE, REAL... usw.
Ein paar Sachen verstehe ich ja ein wenig aber den Zusammenhang nicht.
Ini bedeutet Initialisieren des Programmes, also einleiten des Programmes.
Cont bedeutet Überschleifen. Was bedeutet überschleifen? Eine Rundung anstelle von einer Ecke fahren?
TRUE und FALSE hat mit den Eingängen und Ausgängen zu tun glaube ich zu wissen. Wozu Eingänge und Ausgänge sind weis ich in etwa, den Unterschied jedoch kenne ich nicht. Eingang = Greifer offen Ausgang = Greifer zu. So in etwa?
PTP ist Punkt zu Punkt, also die schnellste Bahn.
Base ist die Basis die man definiert.
Jedes Programm hat ein Hauptprogramm, und mehrere Unterprogramme.
Wenn die Unterprogramme verschachtelt ineinander sind nennt man das global.
Wenn es in einer Wurst runterläuft, also step by step nennt man es lokal.
Aber ansonst habe ich null Plan.
Freu mich auf Hilfe!
Danke;
... keine weiteren Fragen meinerseits ...
