diese Funktion hat einen Rückgabewert der zugewiesen werden muss.
Frägst Du das nicht ab ?
Der Rückgabewert ist doch die Variable StrComp? Diese habe ich als Boolian deklariert.
Deklarationen:
Decl bool StrComp
Decl CHAR StrComp1[20]
decl CHAR StrComp2[20]
ich finde dies zwar ein bisschen seltsam... Aber so stehts im Manual. 
Gibt es Bedingungen für die Abfrage der Antwort? Kann diese wie eine normale bool-Variable behandelt werden?
IF StrComp==TRUE THEN
irgendwas
ENDIF
Muss diese im selben Programm sein oder kann die auch in anderen Programmen verarbeitet werden?
Du hast recht, es steht so bekackt im Manual (wird geändert).
Bitte schau auf die Beispiele
Ah, jep! funktioniert. Aber die Beschreibung ist wirklich nicht ganz glücklich...
Habe da noch ne andere Frage, ich muss meine Roboterposition als ASCII Code senden, gibts da eine einfache Umwandlung (Real->CHAR[])? Die Zahlen des ASCII Codes entsprechen ja nicht den dezimal Zahlen...
Geht nicht: (SEND als CHAR[20])
SEND[]=$Pos_Act.X
oder
SEND[1]=$Pos_Act.X
wenn Du die Position seriell versenden willst -
CWRITE(..,..,..,..,"%f",$pos_act.x)
oder nur umwandeln mit -
SWRITE(ziel,..,..,"%f",$pos_act.x)
wie schaut es mit einem Vorzeichen aus ???
SWRITE(ziel,..,..,"SP000%+#07.3f",$pos_act.x)
Das Format sagt: + = Vorzeichen immer, #0 = führende Nullen,
7 = 5 Stellen mit Punkt und Vorzeichen(gesamt), 3 = 3 Nachkomma
.x = 1.3 -> SP000+01.300
.x = -1.1234 -> SP000-01.124 ; scheint da falsch zu runden
.x = -5001.1234 -> SP000-5001.124 ; Wert zwar grösser 3 Stellen (vor Komma) wird aber
nichts verschluckt
ah, na logo, so gehts einfacher. 
Laut Schnittstellenbeschreibung muss ich vorzeichenlos sein. Mal schauen was noch daraus wird!
Jedenfalls herzlichen Dank für deine Tipps!!!
Hallo Paul
Die Erläuterungen nach dem Semikolon sind echt gut. Danke!!
Tschüß Frank 
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
