Guten Tag,
Wir haben neue Betriebssystem auf BOSC SR800 urladen. Jetz haben wir bekommen Fehlermeldung auf Achse 4? Unsere robot hat nur 3 Achsen? Wo kann ich 4. Achse auschalten? Und was ist mit disem NOT/AUS fehler? Bitte um Hilfe.
Vielen Dank!
P.S.: Fehlermeldung:
8.3.2007
REPORT fuer BOSCH SR800, 4. Achse nicht vorhanden, mechanisch Synchronisiert
RBS neu urladen im Rho2 robotersteuerung am 7.3.2007
Der Roboter laesst sich nicht starten:
• Hauptschalter ist EIN,
• NOT-AUS, Endlageschalter und ext. Sicherheitsschalter sind ENTRIEGELT,
• Steuerung EIN -> Steuerung GEHT NICHT AN!,
• GRUENE LED »24 V« auf Netzteilkarte PS 100 LEUCHTET!,
• GRUENE LED »fuer READY« auf Netzteilkarte PS 100 leuchtet NICHT !
• ROTE LED »24 V- Error« auf Netzteilkarte PS 100 leuchtet NICHT!
• Auf Terminal ist nach dem Test Meldung: »Referenzpunkt nicht angefahren«
• Unter STATUS RBS meldet:
o Steuerungszustand: HAELT
o Betriebsart: HAND
o Kein Program
o Keine Warnung(en)
o 2 FEHLER: siehe unter FEHLER
o E/A zustaende:
Keine referenzpunkte
Interpolator stop
Notbetrieb ohne RC
Keine Vorschubfreigabe
NOT- AUS Eingang
o E/A geraete:
TTY 4800 Bd
Datenverteiler angeschlossen
o AFAKTOR: 100 % VFAKTOR: 100%
• Unter *FEHLER RBS meldet:
Laufzeit Fehler
Mess.Syst.-Alarm 4. ACHSE
NOT-AUS Eingang
