Hallo mal wieder,
ich hätte da mal wieder gern ein Problem 
Ich hab ein Programm, in dem ich mehrere Unterprogramme aufrufe.
Der Robbi macht aber bei jedem UP Aufruf einen Vorlaufstop, bleibt also mal kurz stehen, obwohl die letzte Bewegung vor dem UP Aufruf ein "CONT" hat.
Kann ich das irgendwie vermeiden?
Wie immer sag ich vorab schon mal 
Hallöle Dodo!
Du hast doch gewiß am Anfang dieses UP folgenden Fold:
;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;FOLD GRIPPERTECH INI
USER_GRP(0,DUMMY,DUMMY,GDEFAULT)
;ENDFOLD (GRIPPERTECH INI)
;FOLD SPOTTECH INI
USERSPOT(#INIT)
;ENDFOLD (SPOTTECH INI)
;FOLD USER INI
;Make your modifications here
;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)
Wenn Du diesen Fold einfach überspringst, abhängig von - meinetwegen $EXT - dann wird kein Vorlaufstop ausgelöst. Diese ganzen Initialisierungen vor allem aber der BAS(#INITMOV,0) lösen den Stop aus.
Güßlie Robodoc
Aaah, so ist das!
Probier ich aus! Allerdings ist der Robbi gerade unterwegs zum Endkunden.
Danke! 
Einzelne Routinen testen mach ich auch nur langsam.
Erst wenn ich richtig "losdüse" wird die Ini übersprungen
Ich erstelle im R1/Programm immer einen Unterordner TOOLS. Der für den Bediener versteckt ist. Um Unterprogramme zu testen habe ich immer ein Programm mit dem Namen Testsubs. Da steht die INI drin und PTP $POS_ACT. Und dann der UP-Aufruf.
Hi,
oder Du überspringst die INI am Anfang immer so:
IF ((nicht in Automatik) AND (nicht in Automatik Extern) AND (nicht in T2) ) THEN
INI-Anweisungen
END
Gruß
Stefan
PS: Die Idee von IrrerPolterer ist auch sehr gut 
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