Ich habe eine Anlage mit Kuka-Roboter KRC-2, Kommunikation über Profibus,
Roboter hat auch ein Slave-Modul in eigenem DP-Mastersystem. Das funktioniert soweit, nur gibt es Probleme mit Bus-Diagnose:
-es kommt keine Störung, wenn, z.B. ein Ini-Kurzschluß simuliert wird ;
-nirgends finde ich Info, wie man Diagnosedaten von unter- auf übergeordneten Bus senden kann. ( in der Kuka-Dokumentation ist die Software "Transfer-Configuration" zwar erwähnt, die finde ich aber nicht).
Könnte mir vielleicht jemand weiter helfen?
Hardware: Anlage - CPU-315-2DP(detailierte Bus-Diagnose mit Ausgabe am OP-012);
Roboter - KRC-2 mit CP5614 A2 Master und Slave Betrieb
Murr-Modul - MVK-MP 55309