Hallo Forum.
Ich habe einen (gebrauchten) Roboter. (Steuerschrank/Rechner Typ: K C2, Softwarestand 4.1, auf dem KCP steht K RC 1). Der Betriebsartenschalter am Steuerschrank(General Motors Ausführung) kennt T1, T2, Automatic. Wenn ich jetzt versuche mein Programm im Automatikmodus ablaufen zu lassen meldet er:
$MOVE_ENABLE Input not allowed
Das kommt wohl davon, das ich den Roboter nackt ohne Anschluß an einen Leitrechner oder SPS betreibe.
Was muss ich tun, um hier weiterzukommen?