$BWDSTART

  • Hallo nochmals...


    ich bin gerade darüber die INLINE Formulare auseinanderzunehmen, dabei bin ich über den Ausdruck $BWDSTART = FALSE gestolpert, ohne diese Anweisung ist es auch nicht möglich z.B. BAS(#PTP_PARAMS,10) auszuführen...


    Was genau macht die Anweisung $BWDSTART? Wo gibt's ein Doku darüber?


    Danke im voraus für's Helfen! :biggrins:


    Gruß
    John Silver

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • $BWDSTART= TRUE
    WIRD IN DEN TECH-PAKETEN ALS ERSTE ANWEISUNG NACH BEGINN EINES BEWEGUNGS-FOLD GESETZT. KERNSYSTEM INTERN (desshalb keine Kundendoku)


    Markiert diejenige Zeile im KRL-Programm, bei welcher im FOLD die bewegungsabhaengigen Anweisungen beginnen (z.B. Tool, Base, Vel,... setzen). Die Anweisung wird benoetigt um im BSTEP-Modus Scan (Rueckwaertsinterpretation des KRL-Programmes) die entsprechende Zeile zu finden, ab welcher alle Informationen fuer den naechsten BSTEP-Bewegungssatz zur Verfuegung stehen.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

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