Hallo ihr,
bei uns in der Firma wird mir in absehbarer Zeit ein Mitsubishi Movemaster EX aus einer alten Anlage zur Verfügung stehen.
Ich möchte mich rein aus Interesse mal mit dem Ding beschäftigen.
Jetzt hab ich einige Fragen dazu:
Der Roboter ist in der Anlage mit 2 Kabeln an einen "Kasten" angeschlossen. Sieht mir so aus wie irgend ein Gerät zur Ansteuerung des Roboters, liege ich da richtig? Wenn ich den Roboter vom Computer aus steuern will, brauche ich dann zwingend dieses doch etwas klobige Teil oder kann man dieses auch irgendwie umgehen? Am liebsten wäre mir, den Robbi einfach an eine RS232 zu stecken...
Wie funktioniert das mit dem programmieren/steuern so ungefähr? Werden da einfach irgendwelche Kommandos/Koordinaten per RS232 (oder eben diesen Kasten) an den Roboter gesendet?
Kann mir jemand einen Tip geben wo ich evtl. eine Dokumentation zur Programmierung des Movemasters auftreiben kann (Kommandos etc.).
Ich bin euch für jede noch so kleine Information zum Thema Movemaster EX dankbar...
Viele Grüße
Michl