Überstrom A2

Hellsehen geht etwas besser, wenn man Kaffeesatz zu lesen hat.
D.h. ich bräuchte da schon etwas mehr Info.

Wenn der Kunde sein Programm verändert hat, oder irgendwelche Parameter verändert hat, dann ist es nicht ganz unwahrscheinlich, dass der Roboter überlastet ist.
Wenn er den Roboter schon länger unverändert betreibt, dann tippe ich aufs Powermodul.
Was auch möglich ist, dass es jetzt kälter geworden ist und die Getriebe beim Anfahren schwerer gehen. Dann würde die Meldung häufig beim morgendlichen Start kommen.
Achse 2 könnte aber auch bedeuten, dass der Gewichtsausgleich defekt ist.

Es könnte aber auch irgendetwas anderes sein. :eviltongue:

Hi rp,

Powermodul ist schon wahrscheinlich.
Vielleicht bleibt der Roboter aber auch mit seinem Werkzeug irgendwo hängen?

z.B.
- auf Leckage prüfen, wenn irgendwo Öl austritt
- Druck auf dem Manometer prüfen in Kanonenstellung (Typ ?)
- Evtl. das hintere Lager checken, ob genügend Fett drin ist

glaube aber weniger, das der GWA defekt ist...

ansonsten Motor untereinander tauschen und weiter beobachten,
schon mal in dem zusammenhang die Meldung ...I²t... gehabt ?

kommt darauf an welchen Gewichtsausgleich Dein Robbi hat.
Feder wird wahrscheinlich dieses Problem nicht machen. Aber bei Gas- oder Hydraulikausgleich gibt es eine angebaute Messuhr die bei einer bestimmten Roboterstellung einen bestimmten Druck anzeigen muss. Siehe Servicehandbuch

Seit wann gibt's denn C1 er mit nem Federpaket ?
Wurden die nicht erst bei der C2 verbaut ?

keine Ahnung von der Mechanik. So viel ich weiss gibt es 3 Arten von GA's

Druck auf dem Manometer prüfen in Kanonenstellung,
Sollte bei 124 Bar liegen bei einem KR150