Hallo,
leider geht die Langtextauflösung bei Signal-Integer Variablen auf der Kuka-Roboter-Steuerung nicht.
Im Programm dann:
ODER:
Robotersteuerung zeigt an:
WARTE AUF EINGANG i_eingang
Verwende ich aber die direkte Zahl, wie auch im Inline-Formular verwendet:
Da zeigt die Robotersteuerung den Langtext an.
Gibt es inzwischen bei der 5er Steuerung eine Möglichkeit den Langtext so anzuzeigen? Gibt es da vielleicht Technologie-Pakete?
Bei der 4er Steuerung gab es einen Registry-Eintrag unter Windows, der den Langtext auch bei Variablen ausgegeben hat, der jetzt leider auf der neuen Steuerng nicht mehr funktioniert.
Das Office Lite 4 hat das generell gemacht, zumindest bei mir hier!
Ich möchte aber nicht alle Variablen in den Waits durch Zahlen oder Inline-Formulare ersetzen!
ciao und danke, Andreas