Hallo, nachdem ich die Übertragung nun hinbekommen hab, steht das nächste Problem an.
Der Roboter soll die aufgenommenen Packete auf bestimmte Plätze, P1 - P9, abstellen. Die Punkte wurden bereits eingeteacht und sind somit bekannt.
Nun hab ich versucht, das ganze mit einer Loopschleife zu machen, wobei der Zähler I von 1 - 9 läuft.
Die Bewegung sollte dann mittels:
PTP PI CONT Vel= 100 % PDATI
erfolgen.
Leider funktioniert das aber irgenwie nicht so wie ich mir dachte.
Auch eine Bewegung mit:
LIN {XPOS,YPOS,ZPOS}
bringt eine Fehlermeldung.
Hab Ihr Vorschläge.