Hallo zusammen,
ich gatte gestern an einem KUKA KR10 mit einer KRC5 Micro zu tun. Der Roboter hat aufgrund enger Platzverhältnisse zum Zaun SafeOperation und dementsprechend einen Referenzschalter.
Gestern mussten wir die Referenzposition in der Sicherheitskonfiguration anpassen da sich diese aufgrund einer Werkzeuganpassung verschoben hatte. Nach dem TouchUp, dem speichern kam die Rekonfiguration.
Nach der Rekonfiguration hatte der Roboter auf allen 6 Achsen seine Justage verloren. Habt ihr eine Idee wieso?
Viele Grüße
