Override über SPS

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    Hallo zusammen,

    wir haben hier aktuell noch ein kleines Problem. Der Override wird von der SPS geschickt. Den speichere ich mir in einer globalen Variable ab, und setze dann den Override.

    M_SPS_Ovrd = M_DIn(gi_SPS_Override)

    OVRD M_SPS_Ovrd

    Der von der SPS kommende Override wird aber nicht gesetzt. Der Roboter ändert seine Geschwindigkeit nicht, er fährt immer mit dem Override der von Hand eingestellt wurde bevor in den Automatikbetrieb gewechselt wird.

    Gruß Roland

    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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    Hallo,

    ich kann mich nicht erinnern, dass es mit dem Befehl schon Probleme gegeben hat. Auf älteren Controllern sieht man ja auch, dass sich der Wert im Display ändert.

    Was mich wundert ist der Variablenname. Der Unterstrich an zweiter Stelle im Namen hat ja eine besondere Bedeutung. (Globale Variable, gültig in allen parallel laufenden Programme). Kannst du das mal mit einer normalen Variable, MX oder so, probieren ?

    Grüße Frank

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    Ich bin heute nachmittag spätestens morgen früh wieder am Roboter und spiel das mal durch.

    Gruß Roland

    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

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    Fakt ist, er reagiert im Handbetrieb nur auf die Tasten am Panel nicht auf den Ovrd softwareseitig. Im Automatikbetrieb geht dann gar nichts mehr. Weder Softwareseitig noch über die Tasten. Ich meine da gibt es irgendeinen Parameter in dem das freigegeben werden muss.

    edit: Mit lokalen Variablen geht gar nichts.

    Gruß Roland

    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

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    Konrad Adenauer

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    Wenn ich den aktuellen Override vom Roboter auslese

    M1 = M_Ovrd

    dann stehr der gewünschte Wert in M1. Trotzdem bleibt die Geschwindigkeit immer die die im Handbetrieb über das TP eingestellt wurde.

    Gruß Roland

    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

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    Konrad Adenauer

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    Hallo,

    wir machen das mit den Systemsignalen IODATA und OVRDSEL.

    Die SPS legt auf IODATA den gewünschten Override an (0..100) und setzt kurze Zeit später das Signal OVRSEL.

    Der Roboter übernimmt dann direkt die Geschwindigkeit, ohne das was im Anwenderprogramm programmiert werden muss.