Struc datum und position speichern

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    servus,

    Ich möchte einfach ein Frame speichern (das funktioniert schon). Was ich möchte, ist, dass dabei auch Uhrzeit und Datum gespeichert werden.


    das alles ist in Config gespeichert
    INT i_VA=0
    DECL FRAME Messpunkt_VA
    STRUC Messpunkt FRAME Messpunkt_VA,Date


    DECL Messpunkt Messdaten[6]
    Messdaten[1]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
    Messdaten[2]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
    Messdaten[3]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
    Messdaten[4]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
    Messdaten[5]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
    Messdaten[6]={Messpunkt_VA {X -0.839435935,Y -1.72554883E-05,Z 1.30461240E-05,A 2.40797448E-07,B 2.86036965E-07,C -4.93143204E-07},Date {,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}


    GLOBAL DEF Data ()
       
    FOR i_VA= 5 to 1 STEP-1
    Messdaten[i_VA+1] = Messdaten[i_VA]
    ENDFOR
                        
    Messpunkt_VA=M_BASE_CORR
          
       
    END

    Wieso funktioniert das nicht!

    danke

    Edited once, last by Almayer (June 30, 2025 at 2:51 PM).

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
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    Hi Almayer,

    wie ist denn die STRUC "Messpunkt" definiert?

    Ansonsten beim zuweisen sollte es ja wie folgt aussehen:

    Messdaten[1].MIN = $DATE.MIN


    oder generell ein Zeistempel aufnehmen:

    DECL CHAR strZeitStempel[50]

    SWRITE (strZeitStempel[],STAT,OFFSET, "%04d-%02d-%02d; %02d:%02d:%02d", $DATE.YEAR, $DATE.MONTH, $DATE.DAY, $DATE.HOUR, $DATE.MIN, $DATE.SEC) ;

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    attached mal noch info aus der Doku:


    Hier hast Du den Aufbau der schon vorhandenen Struktur DATE, die Du so in Deine Struktur einfügen kannst und wie Du sie auslesen kannst über $DATE. Format wäre änderbar.

    Du müsstest eigentlich schon beim anlegen der Deklarationen der Struktur Fehler bringen sollen. Struktur Date hast Du zur Struktur hinzugefügt, Namen dafür aber nicht vergeben. Wieso hast Du Frame einzeln auch noch deklariert ? Du willst doch in Struktur schreiben.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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    So habe ich es gemacht, aber OfficeLite wirft mir einen Fehler aus, den ich nicht beheben kann.

    Code
    DEF  Struktur ( )
      ;fofi ins Positionsarray Vorderachse
      FOR i_VA= 5 to 1 STEP-1
        Messdaten_def[i_VA+1] = Messdaten_def[i_VA]
      ENDFOR
 
  
   
END

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    Messdaten_def[1] = {TOOL_CORR {X 0.0, Y 0.0, Z 0.0, A 0.0, B 0.0, C 0.0}, datum {csec 0, sec 0, min 0, hour 0, day 0, month 0, year 0} }

    Ich kann es grad nicht testen, aber vom Verständnis her müsstest du das weiter aufteilen.

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    Code
    Messdaten_def[1]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
Messdaten_def[2]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
Messdaten_def[3]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
Messdaten_def[4]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
Messdaten_def[5]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}
Messdaten_def[6]={cor_Pos {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},datum {CSEC 0,SEC 14,MIN 22,HOUR 8,DAY 27,MONTH 6,YEAR 2025}}

    habe gemacht, aber kommt nichts. Keine werte von die position und datum..