Palettendefinition

Ist zwar schon einige Zeit her seit dem letzten Mitsubishi, aber was daran falsch sein soll entzieht sich meiner Kenntnis. Ob mit oder ohne %-Zeichen. Syntaxerror.

Positionen und Variablen sind global definiert und im Parameter PRGUSR eingetragen.

Def Plt 1,P_Ursprung,P_X_Plus,P_Y_Plus,M_Anzahl_X%,M_Anzahl_Y%,0

Der erwartet ein Leerzeichen und ein zusätzliches Komma wenn die Palette nur über 3 Punkte eingemessen wird.

Danke Dir

Da war noch ein Fehler im Befehl.

Die letzte Zahl in der Definition darf keine 0 sein. Entweder 1, 2, 11 oder 12. Je nachdem wie die Palette abgearbeitet werden soll.

1 = ZickZack oder 2 = nicht. Ausrichtung Greifer = 12 behalten oder 11 = nicht.