automatisches Rücksetzten digitaler Ausgänge KRC1

    Hallo zusammen,

    ich bin neu im Thema der Roboterprogrammierung. Normalerweise schlage ich mich mit S7 herum.

    Aktuell soll ich ein Programm einer Kuka KRC1 Steuerung anpassen. Das Programm wurde nicht von mir erstellt. Zum Problem:

    In einem Unterprogramm (Entnahme niO US) wir ein digitaler Ausgang (Nr. 59) gesetzt. Am Ende des Programms wird der Ausgang (scheinbar automatisch) wieder rückgesetzt. Da ich ein solches Programm noch einmal brauche, habe ich es einfach dupliziert (Entnahme niO Abtropfen). In dem duplizierten Programm wird der Ausgang (Nr. 60) allerdings nicht wieder rückgesetzt...

    Auch wenn ich im Programm "Entnahme niO US" den Ausgang auf 60 ändere funktioniert es nicht.

    Vielen Dank schonmal

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Wir können leider nicht sehen was in dem FOLD "Ausgänge zuruecksetzten" passiert. Wahrscheinlich steht da sowas drin wie:

    $OUT[xx]=FALSE

    Da müsstest du Möglicherweise deinen passenden Ausgang eintragen, also einfach die 59 mit der 60 ersetzen. Programm abwählen, .src öffnen(!) zur Zeile navigieren, unter "Bearbeiten" -> "Fold" -> "aktuellen Fold" öffnen und dann händisch eintragen.

    Gegebenenfallse reicht dir auch ein:

    PULSE($OUT[60],TRUE,1)

    wobei die "1" die Dauer des Pulses in sek. darstellt.


    Edith sagt: typo

    Den Roboter "in seinem Lauf hält weder Ochs noch Esel auf!"