Hallo,
ich programmiere gerade Mitsubishi Melfa VI.
Ich habe mir bei named signals einen Ausgang "oTest" auf Adresse 2102 angelegt.
Wie kann ich im Programm auf den Ausgang zugreifen? Weder M_Out(oTest)=1 noch oTest=1 funktioniert.
Ich arbeite mit der Simulation in RTToolbox3.
Die named signals habe ich zuvor mit Save auf den Robotercontroller gespeichert.
Das Programm läuft ohne Fehlermeldung, aber Ausgang 2102 bleibt aus.
Danke
stuart
Hallo stuart,
wie hast du oTest denn definiert?
Grüße,
Kenny
Hallo,
ich habe das wie hier im Screenshot definiert als Ausgang 2102
Hallo stuart,
bitte noch einmal im Programm mit Def IO definieren.
Grüße,
Kenny
Hi stuart,
Def IO funktioniert nur lokal. Eine globale Signalzuweisung gibt es so nicht.
Du könntest dir allerdings globale Variablen über PRGUSR anlegen, den Variablen Werte (Signalnummern) zuweisen und dann mit M_In und M_Out arbeiten.
Beispiel:
Programm im PRGUSR:
Def Inte o_Test, i_Test
Programm Signal Zuweisung:
o_Test = 2102
i_Test = 2103
Hauptprogramm:
M_Out(o_Test) = 1
If M_In(i_test) = 1 Then ...
