IRC5 durch SPS ausschalten

Hallo LB,

ein explizites Signal um den Roboter auszuschalten gibt es meines Wissens nicht. Bei den System Inputs gibt es eins um den Roboter neu zu starten.

Eine variante wäre es die Steuerung über ein Schütz ein und Auszuschalten. Der Hauptschalter macht nichts anders. Ein separates Herunterfahren der Steuerung ist nicht Notwendig da diese eine Batterie besitzt welche dafür sorgt das der Steuerungs-PC sauber herunterfahren kann.

Soweit ich weiß geht das überhauptnicht. Es gibt zwar das Systemsignal Enable Energy Saving aber bei mit hat das noch nie sauber funktioniert. Zu mindestens bei der IR5. Und es ist auch nur Energiesparen.

Um ganz auszuschalten nutzten wir ein Schütz vor der Roboterzuleitung. Hierauf ist aber darauf zu achten, das ein wieder einschalten des Schützes erst erfolgt, wenn der Roboter sauber herunter gefahren ist.