Position Level PL versus Position Distance PD

    Hallo Zusammen,

    kann mir einer erklären, wo der Unterschied zwischen PL und PD bei einer Move-Instruction ist.

    Laut Handbüchern schaut es so aus, als ist die Bewegung identisch. Unterschied: Bei PL sind 8 Stufen vorgegeben, bei PD ist jeder Wert möglich.

    Ist das wirklich alles? Geschwindigkeitsunabhängig scheint beides zu sein.

    • AD
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    Ganz genau kann ich dir das auch nicht sagen. Soviel ich mich erinnere, kann aber PD nicht für alle Bewegungsarten verwendet werden.

    Soweit ich das ein wenig ausprobiert habe, scheint die Interpolation auch unterschiedlich zu so. (Was dann auch Auswirkung auf die Taktzeit hatte.)