Wie aktives Werkzeug mit einer Anweisung ändern?

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    Hallo zusammen


    Das aktive Werkzeug lässt sich bekannterweise mit SHIFT + TOOL SEL/COORD im Handbetrieb ändern.

    Ist es möglich durch einen Befehl innerhalb eines Programms das aktive Werkzeug ändern zu lassen?


    Ich nutze eine YRC1000 Steuerung.

    • AD
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    Hallo,

    Das kannst du über den TCPON Beehl machen.

    Ab da werden die Punkte mit dem ausgewählten TCP und Gewichtsdaten angefahren.

    Mit TCPOF wird wieder der TCP genutzt mit dem der Wegpunkt erstellt wurde.


    Es empfiehlt sich den TCPOF am Anfang des Masterjobs aufzurufen um zu verhindern das der geänderte TCP aktiv bleibt.