KRC Fehler bei Hochlauf

Die Fehlermeldungen deuten in Richtung $Config.dat. Mal als Experte anmelden, $config.dat öffnen und die Fehlermeldungen zur $config.dat anschauen.

Könntest mal probieren die $config.dat aus der letzten Datensicherung wiederherzustellen. Vielleicht wurde beim letzten runterfahren nicht gepuffert, weil die Akkus defekt sind. Könnte aber auch die Festplatte defekte Sektoren haben.

Achtung. Es gibt 2 $config.dat. Die unter STEU ist nicht die um die es hier geht.

Ja. KRC\R1\System\$config.dat. Da steht ein Haufen Zeug drin. Hauptsächlich Deklarationen von Typen, die Inlineformulare benutzen, aber auch vermessene Werkzeuge und Bases oder Daten für Technologiepakete. Das kann versionsabhängig sein, was genau du brauchst. Daher aus der letzten Datensicherung in einem Archiv übernehmen. Oder am besten gleich das letzte Festplattenimage wiederherstellen. Eine Basisversion ohne anlagenspezifische Anpassungen findet man auch auf der KSS Installations CD oder als Kopie auf der D Partition. Vor Anpassungen bitte Datensicherung nicht vergessen, falls was schief geht.

1. Test:
Konfiguration ein Ausschaltoptionen, Kaltstart erzwingen.
Danach NICHT den hauptschalter betätigen.. bei so alten Roboter lieber als Expert STR+ESC und per windows neustarten.

2. wenn N.i.O. :

Ohne Datensicherung hast du leider keine Chance.. - am besten für die Wiederherstellung verwenden

3. wenn immer noch N.i.O.

in deinem Fall würde ich mal schauen was in R1/Progbruder/archiv steht.
Alternativ schau mal zwecks Datenrestore ob du unter D:/intern.zip findest.
Die Datei umb

4. KUKA Service holen.. die helfen!

Gerne. Dann ist jetzt der Zeitpunkt für eine neue Datensicherung. Am besten volles Image der Festplatte.