Hallo,
in einer Funktion zum Starten eines Traces (tracestart.src irgendwo hier im Forum) steht am Ende ein "WAIT SEC 0.002". Es kommt mir bekannt vor, aber ich finde dazu nichts. Ist das die SPS Zykluszeit und die Wartezeit dient dazu, dass Flags und IO etc. im nächsten Schritt sicher aktuell sind?
Edit:
Funktion von Fubini aus https://www.robot-forum.com/robotforum/thr…87602#post87602
