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UR - Elektrischer Anschluss der Steuerung - wie?

  • huelro1
  • March 19, 2025 at 11:47 AM
  • Thread is Unresolved
  • huelro1
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    • March 19, 2025 at 11:47 AM
    • #1

    Hallo zusammen,
    unsere Firma hat einen gebrauchten UR10 von einen Maschinenhändler gekauft. Meine Kollegen und ich sollen eine Teststrecke aufbauen. Aber zunächst müssen wir den Roboter funktionsbereit machen.

    Unsere Probleme:

    1. Der Roboter ist leider nur mit der Steuerung. Ein Steuerschrank fehlt. Die Spannungsversorgung, die zur Steuerung führt fehlt auch. Dort müsste es eine Stromleitung mit einer Buchse/Einbaukaltgerätstecker geben. Unser Elektriker würde selbst was basteln, allerdings ist es ratlos wo genau er die Drähte anlegen soll. Eventuell könnt ihr einen Ratschlag geben. Ich habe Fotos gemacht um es besser zu veranschaulichen.

    2. Am Kabel des Panels ist ein roter Stecker - siehe Bild. Wo wird dieses reingesteckt?

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  • dingd0ng
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    • May 13, 2025 at 10:15 AM
    • #2

    Moin,

    zu 2:

    Gefunden hier:
    Universal Robots - Service manual UR5 - CB3 - German

    Frech? Ich nenne es verbal überlegen.

  • dingd0ng
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    • May 13, 2025 at 10:21 AM
    • #3

    Zu 1:
    Seid ihr euch sicher womit ich den Controller bestromen wollt?
    Es scheint mir hierbei handelt es sich um eine OEM-Version, die eben ohne Schaltschrank geliefert. Somit könnte es sein das ihr eine DC-Variante gekauft habt.
    Warum fragt ihr nicht einfach, um 100% sicher zu sein, nochmal bei dem Verkäufer nach.
    Alternative: https://myur.universal-robots.com/ <- Service&Support Plattform von Universal Robots. Die Kollegen von Universal Robots helfen immer gerne.

    LG

    Frech? Ich nenne es verbal überlegen.

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