KRC4 startet nicht mehr

    Hallo Forum,

    Roboter: Kuka KR 10 R900 sixx
    Version: 42.199.26.23
    Steuerung: KRC4 compact
    FirmwareVersion: 8.6.8
    Firmware Type: KSS

    Der Roboter ist mitten im Programmablauf stehen geblieben. Das SmartPad war komplett weiß.
    Nach dem Ausschalten liefen die Lüfter noch ein paar Minuten weiter.
    Nach dem Wiedereinschalten laufen die Lüfter an, das SmarPad zeigt an, dass keine Verbindung zum KRC besteht. Ein angeschlossener Monitor bleibt schwarz. Ein 0,3 s Piepton ertönt alle 3 Sekunden. Nach 4,5 Minuten erhöht sich die Lüfterdrehzahl. Der Schlüsselschalter zeigt keine Reaktion. Mit abgestecktem SmartPad ist es das gleiche.

    Was gibt es für Möglichkeiten?

    Danke für eure Zeit.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo fabian.schueehle, danke für deine Frage.

    Ja, es gibt einen USB recovery stick.
    Der wird jedoch nicht erkannt, weil sich die Steuerung überhaupt nicht meldet.
    Beim Hochfahren kommt sie nicht einmal bis zum POST.
    Nur die Lüfter laufen an und es piept regelmäßig, wie oben beschrieben.
    Auch habe ich den Monitor vor dem Einschalten an die Steuerung angeschlossen und dies sowohl über das DVI und als auch über das DisplayPort Interface versucht.

    Quote from chachaa

    Hallo Forum,

    Was gibt es für Möglichkeiten?

    Danke für eure Zeit.

    KUKA-Hotline. So schwierig ist das nicht.

    Gruß Roland

    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.

    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

    Quote from chachaa

    Ja, es gibt einen USB recovery stick.
    Der wird jedoch nicht erkannt, weil sich die Steuerung überhaupt nicht meldet.
    Beim Hochfahren kommt sie nicht einmal bis zum POST.

    Nur die Lüfter laufen an und es piept regelmäßig, wie oben beschrieben.
    ...

    Moin,

    im Grunde ist das schon die Diagnose. Es piept zyklisch. Zu gut deutsch, das BIOS meldet ein Problem. Irgendwas stimmt mit der Rechnerhardware nicht. RAM oder .....

    Die KUKA Hotline sollte das Gepiepse entschlüsseln können.

    Viel Erfolg

    never touch a running system

    Guten Morgen und danke für eure Antworten.

    Nach längerer Pause (d.h. ausgeschaltet) und halbstündiger Entnahme der cmos batterie ist der krc4 nochmal hochgefahren. Ein angeschlossener Monitor blieb allerdings immer noch schwarz. Die Gelegenheit wollte ich nutzen, um Diagnosedaten einzusammeln und habe KrcDiag gestartet nachdem ich einen usb-stick eingesteckt habe. Danach kam folgende Meldung in der Mitte des SmartPad.

    KrcDiag encountered a problem and needs to close! The parameter is incorrect.

    Deutet das auf ein Problem mit dem usb-stick hin? Sind hier nur bestimmte geeignet?

    Übrigens, der Roboter ließ sich danach ganz normal starten und läuft. Wahrscheinlich bis zum nächsten Aussetzer.X/

    Danke für eure Mühe.

    Nabend,

    zum Thema Monitor: Der Monitor muss vor dem Einschalten des PCs angesteckt sein und auch eingeschaltet sein. Ansonsten wird der Grafikport nicht aktiviert.

    Die erste Generation von Mainbords ohne eigene Grafikarte können auch KVGA2 Karte verwenden, zumindest habe ich mir damit schon 1-2 mal beholfen.

    Für ein KRCDiag ist es fast egal was für einen USB-Stick du nimmst. Was ein Unterschied ist, wo man den Stick einsteckt, ob am SmartPad oder am PC selber. Das SmartPad ist etwas wählerrischer, da es mit einer Abgespeckten Version von Windows läuft. Am PC konnte ich bis jetzt alle Sticks verwenden.

    (KR C5 mirco mal ausgenommen... das ist ein Kapitel für sich)

    Hallo Forum,

    der Fall ist gelöst. Da ihr mit euren geschätzten Antworten mit dazu beigetragen habt, will ich die Lösung kurz schildern.

    Ich gehe inzwischen davon aus, dass elektrisch leitfähiger Staub auf dem Mainboard das Versagen verursacht hat. Letztlich geholfen hat eine gründliche Reinigung des Mainboards mit Druckluft.

    Vielen Dank für eure Hilfe.:thumbup:

    Moin,

    schön , dass es wieder läuft.

    Mir stellt sich nur die Frage, wie der Dreck aufs Mainboard gekommen ist.

    Steht die compact womöglich ungeschützt im Raum? Der Schutzgrad der compact ist nicht so hoch, dass diese ausserhalb eines geschlossenen Schaltschrankes betrieben werden darf.

    Sollte das der Fall sein, gibt es aus meiner Erfahrung "Sterben auf Raten". Die Ausfälle werden sich häufen.

    Grüße

    never touch a running system