OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS

Hallo zusammen,

gibt es in den OmniCore Steuerungen noch die Möglichkeit die Betriebsart remote zu steuern, z.B. über eine SPS mit Systemeingang?

Taucht in den Dokumentationen, die ich durchgeschaut habe, nicht mehr auf. In der IRC5 war es allerdings noch möglich.

Ah, danke schonmal! Komisch, dass es aus den anderen Dokumenten rausgeflogen ist.

Ich muss dann allerdings immer noch die Systemeingänge definieren, die ich in der Konfiguration in RobotStudio gar nicht mehr zur Auswahl habe, "OpManReq" hieß es glaube ich. Werden die wieder zugänglich durch Installation der Funktion?

Quote

Das Robotersystem muss mit der Option Auto Acknowledge Input unter
Verwendung der Funktion Modify RobotWare installiert werden.

Ja, aber dann habe ich ja nur den Systemeingang um den Bestätigungsdialog nach der Umstellung auf Automatik zu quittieren.

Allerdings soll zuvor ja auch das eigentliche Umschalten der Betriebsart durch einen Systemeingang getriggert werden. Dafür gab es in der IRC5 z.B. den Systemeingang "OpManReq" oder so ähnlich.

Muss der nun auch händisch in der Sys eingefügt werden? Und ist es noch der gleiche Befehl?
Auch das finde ich nämlich nicht mehr in den Dokus in denen es mal stand.

Quote from DS186

Ich hatte das vor längerer Zeit mal beim Support von ABB angefragt. Da lautete die Antwort, dass das fehlende Signaldiagramm, etc. pp. zum Auto Acknowledge Input in der Doku fehlt und das entsprechend aktualisiert werden soll. Wenn die Informationen immer noch fehlen (so scheint es zu sein), dann nimm dir das Handbuch zu SafeMove für RW6. Damit sollte das dann auch für die OmniCore zu machen sein, da sich bzgl. der Funktion eigentlich nichts wesentliches geändert hat.

Ah, da warst du schneller. Also scheint es die alten Action-Bezeichnungen noch zu geben und diese können nur händisch in der Sys geändert werden.

Danke dir!