Probleme mit einem Ausgangssignal an einem Yaskawa mit Chiron DZ12

    Hallo an alle :)
    Bei mir ist ein Yaskawa Motoman Robi an eine Chiron gekoppelt (belädt und entlädt die Maschine und gegebenfalls werden Teile ausgeschleust SPC)

    Habe folgendes Problem:
    Der Ablauf funktioniert einwandfrei, in meinem Bearbeitungsprogramm der Maschine habe ich einen Befehl programmiert, der bei Programmabbruch die Teile im Bearbeitungsraum als NIO (nicht in Ordnung) ausgibt bzw zumindest den Eingang B001 und B002 auf null setzt. Nun zum eigentlichen Problem.
    Beim Robiprogramm habe ich eine Abfrage der Maschinenteile drin und dieser funktioniert auch und liest IN#37(B001) auch richtig. Habe ihm dann den Befehl gegeben
    IF B001 IN37=0 THEN

    SET B011=1

    B011 ist in meinem Fall SPC Teil ausgeben.

    Beim ersten Teil zeigt B011 1 an aber wechselt dann wieder auf 0 sodass er das erste Teil nicht ausgibt.

    Beim zweiten Teil bleibt B011 bei 1 und er schleust das Teil aus. Werde die tage mal versuchen einen Auschnitt vom Programm mit anzuheften, vlt hat ja trotzdem jemand eine Idee
    Mfg Mario

    Hier ein Ausschnitt aus dem Programm
    'B001=M.Teil Nest 1 korrekt bearb
    'IN#(37)=Teil N1 korrekt bearb.
    DIN B001 IN#(37)
    IFTHENEXP B001=0
    SET B009 1
    DIN B009 IN#(104)
    ENDIF
    'B002=M.Teil Nest 2 korrekt bearb
    'IN#(38)=Teil N2 korrekt bearb.
    DIN B002 IN#(38)
    IFTHENEXP B002=0
    SET B009 1
    DIN B009 IN#(104)
    ENDIF

    Edited once, last by Mario1697 (February 14, 2025 at 4:48 AM).

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    Guten Morgen Mario,


    kannst du genauer beschreiben, was dein Code erreichen soll?

    für was willst du B009 nutzen?

    was macht IN#104?


    In B001 und B002 speicherst du dann einfach den Status zwischen.


    Jetzt kommt der Teil, den ich noch nicht verstehe.


    Du setzt B009 auf 1 und anschließend sofort auf den Wert den IN#104 hat damit könntest du dir SET B009 1 eigentlich sparen.


    Wenn B009 nur ausgeben soll, ob eins der Beiden Teile NIO ist würde ich es ungefähr so gestalten.


    SET B009 1 //Setzt Status zuerst auf NIO


    DIN B001 IN#(37)

    DIN B002 IN#(38)


    IFTHENEXP (( B001 = 1) AND (B002 =1)) //Du kannst hier auch direkt auf die Eingänge zugreifen.

    SET B009 = 0 // Setzt NIO zurück wenn beide Teile IO sind.

    ENDIF