KRC4 Justage wiederherstellen

Guten Tag,

ich habe mal wieder eine Frage.

Folgendes Szenario: Ein Mitarbeiter führt eine Justageprüfung mit Last und dem korrekten Tool durch. Bei dem Werkzeug handelt es sich als Beispiel um eine Roboterschweißzange für das Widerstandsschweißen. Bei der Justageprüfung werden Werte mit zu hohen Abweichungen gespeichert und die Roboter sowie Zangenmessspitze in der Anlage passt nicht mehr.
Gibt es eine Möglichkeit die vorherigen Justagewerte wiederherzustellen?

Quote from Martin Huber

Schau mal hier:

Post

Re: Justagewerte auslesen

Hallo,

Im [Ser.Nr.].cal-File unter C:\KRC\Roboter\RDC wird die Justageposition in Grad abgespeichert.
Diese Datei wird aber erst auf der Festplatte gespeichert wenn auf der HMI im Menü Inbetriebnahme Roboterdaten der Button "RDC Daten speichern gedrückt wird" oder ein Archiv erfolgreich erstellt worden ist.

Grüße
K(A)RL

K(A)RL

November 6, 2012 at 12:45 PM

Danke für die schnelle Antwort. Wir schauen uns das unverzüglich an!

Wenn wir die RDC-Daten über den Backup-Manager wiederherstellen ändert sich leider nichts.

Wir haben gezielt die Justage über die Uhr manipuliert, um das zu testen.

Wir sind zum testen wie folgt vorgegangen:

- Achse 2 dejustiert und über Uhr falsch justiert.

- Kontrollposition angefahren, Messspitze stimmt nicht

- Backup-Manager -> RDC-Daten wiederhergestellt

- Roboterdaten -> CAL Datei in RDC übertragen

- Neustart mit Daten neu einlesen

Roboter steht immer noch an der falschen Position.

Übersehen wir etwas? Was machen wir falsch?

Quote from Martin Huber

.... ist bei euch noch eine "ältere" Datensicherung vorhanden bei der die RDC Daten mit gesichert wurden? Ich würde dann mal versuchen diese wieder herzustellen.

Wir haben noch eine Datensicherung von Juni 2024 getestet, auch o.E.
Ein Versuch war es wert. In der Regel machen die Kollegen dahingehend auch keine Fehler und sind unterwiesen worden.
Wenn das Thema weiterhin besteht, muss der zuständige Ingenieur sich damit auseinandersetzen