Businsel - Wie und was

    Hallo zusammen,

    in der Vergangenheit wurden bei meinem ehemaligen Arbeitgeber sehr gerne Businseln eingesetzt, um 24V Sensoren/Aktoren einzusammeln und gebündelt zum Schaltschrank zu führen.
    Ich würde nun auch gerne wieder Businseln einsetzen, jedoch kenne ich mich nur sehr begrenzt damit aus. Ich hoffe jemand von euch kann mir etwas unter die Arme greifen ;)

    Ich hab eine KRC5 Steuerung mit einem EK1100 EtherCat Koppler. Diesen sehe ich als Startpunkt an. Ab hier fängt leider bereits mein Unwissen an.
    Wie gehe ich ab hier weiter vor? Was ist Stand der Technik?
    Aus meinem Gefühl heraus würde ich eine KL6224 Klemme einbauen und als Businsel eine AL2321 von IFM nehmen.

    Würde mich über etwas Unterstützung sehr freuen :blumen:

    • AD

    Naja, wie ist denn dein Aufbau? Hast du nur die Robotersteuerung oder auch eine SPS?

    Wenn du nur die Robotersteuerung hast und mit deinem oben beschriebenen Setting (KRC 5 + EK1100) arbeiten willst, musst du die EL6224, um dir vier IO-Link Kanäle aufzuspannen. Kannst natürlich auch jede andere IO-Karte von Beckhoff mit der E-Bus Schnittstelle nehmen oder auch IP67-Module (EP-Boxen, EPP-Boxen). Wichtig ist halt, dass du eine EtherCAT bzw. E-Bus Schnittstelle hast. Die von dir erwähnte KL6224 hat den K-Bus, eine Legacy-System, was nicht direkt mit EtherCAT und dem EK1100 kompatibel ist.

    Die Variante mit der EL6695 ist sehr elegant, erfordert aber eine weitere SPS mit EtherCAT Bus. Denn die EL6695 verbindet nur zwei unterschiedliche EtherCAT Bussysteme, kann aber keine Masterfunktion in einem Bus übernehmen. Beim Einsatz der EL6695 sind üblicherweise die Robotersteuerung und eine SPS die Busmaster der beiden EtherCAT Netzwerke. Dann kann man aber die IOs in das EtherCAT der SPS nehmen und über das Prozessabbild der EL6695 auch IO-Signale der Robotersteuerung bereitstellen.