Moin ich hab hier aktuell meinen Robby der soll ein bestimmtes Proc nur bei Externer Zustimmung abfahren.
Also genau:
Ich hab ein Proc wo der Robby in eine Serviceposition fährt. Dies soll er aber nur dann tun, wenn Dauerhaft ein Signal von meiner SPS ansteht. Wenn das Signal wegfällt muss der Roboter sofort/zügig stehen bleiben. (Keine Sichere Funktion von nöten!) und sollte das Signal wieder kommen, soll er weiter fahren.
Kann mir einer einen Tipp geben, wie ich das umsetzen könnte? Mir fehlt da irgendwie der Ansatz.
Dank euch!