Einstieg in die Robotertechnik - welchen (gebrauchten) Roboter nehmen?

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    Hallo zusammen,


    mein Name ist Stefan, bin neu hier.

    Ich komme von der CAD-Konstruktionsseite her, kenne mich mit Robotern aber überhaupt nicht aus. Ich möchte mich nun in die Grundlagen der Robotertechnik einarbeiten. Ich möchte mir hierzu zunächst einen kleineren (gebrauchten) Roboter kaufen mit dem Fernziel, ausgehend von einem CAD-Modell kleinere Holz, Plexiglas- oder Hartschaumteile fräsen zu können. Eventuell auch in den 3D-Druckbereich gehen.

    Auf dem Gebrauchtmarkt scheinen Kuka Roboter zu dominieren.
    Damit man mit einem Roboter z. B. Holz fräsen kann, braucht man gewisse Kräfte, hat da jemand Erfahrung? Ich denke weniger Tragkraft als ein Kuka KR16 (=16kg) macht da wenig Sinn?
    KRC 04 denke ich ist auch gesetzt, ältere Software möchte ich nicht.

    - worauf würdet ihr bei meinen Voraussetzungen für einem Gebrauchtkauf grundsätzlich achten?
    - was verschleißt an einem Roboter am ehesten, und kann man das selbst prüfen?
    - wo würdet ihr nach einem solchen Roboter suchen?

    Budgetvorstellung ca. 5000 € bis max. 10.000 €

    Danke,

    Gruß Stefan

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    Bei der Zielsetzung im Auge behalten, dass Programme, die aus einem Slicer fallen, extrem umfangreich werden können, je nachdem, wie man es anstellt. Da steht man dann beim KUKA irgendwann auf dem Schlauch, weil es so gut wie keine Chance gibt, zur Laufzeit Programmteile nachzuladen.

    Generell musst Du bei der Zielsetzung aufpassen - die Simulation einer NC-Maschine ist ein unschöner Spezialfall in der Robotik. Da gibt's extrem spezifische Lösungen für, die sind dann aber auch sehr herstellergebunden. Die allgemeinen Offline-Programmiersysteme dagegen sind kaum vernünftig mit solchen Daten zu füttern.

    Zwischen Roboter und CAD klafft immer noch eine mächtige Lücke, die nur mit viel Geld überbrückt wird....

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    Also ich sehe mich zwar auch noch als Einsteiger aber ich bin Zerspaner und bestücke meine Maschinen mit Robis und habe so einen der Fräsen "könnte".

    Das mindeste wäre schon ein KR30HA entsprechender Steuerung, 10-20k€ mind.
    Frässpindel + Inverter usw 1,5-8k€
    Software werden auch an die 2,5-5k
    + 1Jahr Lernen (Wen du nichts über Robotik oder CNC oder gar G-Code weist, sehe ich es auch als lebensgefährlich an ohne entsprechend viel platz um den Robi 15qm min,)

    und dann kannst anfangen.

    ich habe mir auch mal diese Anleitung angeschaut, ist auch wieder guter stoff.... ^^

    Ich hab jetzt 9Monate gebrauch um mit "Robis" warm zu werden, und kann noch nicht überragend viel.

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    Vielen Dank schonmal für die Rückmeldungen. Dass das ganze nicht trivial ist, habe ich mir schon gedacht.

    Da ich ja einen gebrauchen Roboter suche, noch irgendwelche Tipps in diese Richtung? Gibt es bewährte Gebrauchthändler (falls man hier konkrete Tipps geben darf). Kann man allgemein sagen, welche Bauteile am ehesten am einem Roboter verschleißen und wie man das prüfen kann?

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    Auch recht schwer zu sagen, mit privat Leuten über Ebay-Kleinanzeigen hatte ich bisher immer sehr (sehr) gute deals mit Robis,

    Händler haben meist Gar kein plan und verkaufen das objekt einfach mit +1000-4000€ teurer. (meine Erfahrung) hab auch schon bestimmt 10k+ für schrott bezahlt die letzten 8jahre ^^

    das wichtigste wäre eigentlich das er unter strom vorführbar ist, das er läuft und das er ein programm abarbeitet und wens nur 2punkte sind. Dann hört man ob ein getriebe geräusche macht usw und kann dann entscheiden.

    Ich persöhnlich halte eine Hand auf die Maschine und fühle wie sich die Achse bewegt, knirschen ruckelnd ist nicht gut, Geräusche ohne ruckeln meist Ölwechsel od. Kugellager, keine geräusche kein ruckeln wäre top ^^ Aber ich mach das schon 10Jahre ich spür das selbst im Boden wen was nicht stimmt. Mit schraubenzierh am Ohr lagerstellen abhören ist ein sehr gutes mittel zur einschätzung.


    ich würde sagen mindestens KRC2 Steuerung (damit kann man dann auch mal geld verdinen, nebenher) irgendwelche dekoholzkästen zusammenkleben oder so, da wäre die KRC gut weil man viel Platz für Programme hat, aber aktuelle Marktlage sieht schlecht aus. Auch würde ich von (V)KRC abraten, ganz dringend! Erkennbar am Teachpendent hat der VKRC nur 3Wahlpositionen + VW logo neber dem Schalter (auser es ist abgerieben). Eine normale KRC2 hat 4Betriebsarten.

    auch grade zum einstig habe ich gute Erfahrungen gemacht mit ABB IRB2400/16 M96
    (den würde ich vll ja sogar hergeben, wenn ich ein kuka bekomm der den ersetzt), aber auf jeden fall wesentlich einfacherer einstig wie Kuka bis man damit mal was sinnvolles machen kann, aber eben bissl fumliger zu bedinen programme auf diskette speichern und das blödste >der hat keine justegepunkte< das ist n klarer vorteil von kuka.

    ansonsten weis ich auch nicht viel über andere Marken,


    wenn ne bastelbude willst hab ich ein VKRC1 KR125..... 975kg monster,
    läuft ist reperabel, 500€ + abholung ^^ (für Privat aber eig unbrauchbar großes teil)
    Aber der macht aus nem Menschen auch br... ....naja Kr16 auch aber bei dem sollte man auch niemals im weg stehen!

    aber vll wäre interesant was du vor hast auser 6Achs Fräsen