Roboterprogrammen die Tool- und Base- EAs-Namen in den Inline-Formularen nicht geändert haben

    Hallo Robo-Leutz,

    ich muss bei einem KUKA KRC5-Roboter alles auf Englisch übersetzen. Ich habe die Langtexte und die Base- sowie Tool-Namen bereits übersetzt.

    Mein Problem ist, dass sich in den Roboterprogrammen die Namen in den Inline-Formularen nicht geändert haben. Das betrifft sowohl die Tool- und Base-Namen bei den Bewegungen als auch die EAs-Inline-Befehle, die weiterhin die alten Bezeichnungen anzeigen. Es scheint, dass die Inline-Formulare (EAs-Langtexte) im KUKA-Roboter nicht automatisch mit den neu importierten Texten aktualisiert wurden.

    Meine Frage: Wie kann ich die geänderten Namen auf einmal im Roboter übernehmen, ohne jede einzelne Inline-Formular manuell zu bearbeiten?

    Danke für eure Hilfe! 😊

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
    Quote from Robonator

    Was ist schneller als Suchen / Ersetzen im Verzeichnis "aktuelle Steuerung"?

    Wenn es um ein / zwei Kommentare geht, ok. Hier geht es um die Übersetzung ins englische, da kann es schon mal um hunderte Ersetzungen gehen, und dann ähnelt das schon eher einer Sisyphus Arbeit.

    Für Tool/Base geht es halbwegs automatisch mit Workvisual, wenn man da über die Tool/Base Verwaltung den Namen ändert kann man ankreuzen, dass der Namen in allen Programmen angepasst wird.

    Quote from Hermann

    Wenn es um ein / zwei Kommentare geht, ok. Hier geht es um die Übersetzung ins englische, da kann es schon mal um hunderte Ersetzungen gehen, und dann ähnelt das schon eher einer Sisyphus Arbeit.

    Für Tool/Base geht es halbwegs automatisch mit Workvisual, wenn man da über die Tool/Base Verwaltung den Namen ändert kann man ankreuzen, dass der Namen in allen Programmen angepasst wird.

    Danke dir, werde ausprobieren.

    Ist wahrscheinlich nur jetzt auch schon zu spät, weil ja geschrieben wurde, dass die Variablenbezeichnungen bereits geändert wurden, die Texte in den Inline-Formularen jedoch blieben.

    Für solche Aufgaben ist es oft am besten, ein Archiv zu bearbeiten und dann die Ersetzungsfunktion eines guten Editors zu nehmen. Bei UltraEdit habe ich "Ersetzen in Dateien", notfalls mit ein paar Regulären Ausdrücken, damit kommt man recht weit, der macht dann mal eben alle Dateien des Ordnerbaums.

    Und dann merkt man aber auch leider, wenn man sich das Ei gelegt hat, dass einige Variablennamen eine Teilmenge von anderen Variablennamen sind....

    Quote from Programmiersklave

    Ist wahrscheinlich nur jetzt auch schon zu spät, weil ja geschrieben wurde, dass die Variablenbezeichnungen bereits geändert wurden, die Texte in den Inline-Formularen jedoch blieben.

    Für solche Aufgaben ist es oft am besten, ein Archiv zu bearbeiten und dann die Ersetzungsfunktion eines guten Editors zu nehmen. Bei UltraEdit habe ich "Ersetzen in Dateien", notfalls mit ein paar Regulären Ausdrücken, damit kommt man recht weit, der macht dann mal eben alle Dateien des Ordnerbaums.

    Und dann merkt man aber auch leider, wenn man sich das Ei gelegt hat, dass einige Variablennamen eine Teilmenge von anderen Variablennamen sind....

    Das ist schon beim mir passiert. Bleibt also nur handarbeit.

    Bei 200 Roboter :)

    Bei so vielen Robotern würde ich mir ein Programm schreiben, in dem ich eine Ersetzungsliste einlese und das dann über alle Textdateien ersetzen lasse. Naja, der Vorteil wäre, dass ich sowas ähnliches schon vor über 30 Jahren mal erstellt habe, müsste ich nur suchen und vermutlich anpassen. Sollte sich aber evtl. auch in irgend einer Form schon fertig in den Weiten des Internet finden lassen.

    Evtl. könnte man auch mit Makros in einem Texteditor wie NP++ oder Ultraedit machen.