Moin moin
Das sagt Google dazu!
Einzäunung als Begrenzungseinrichtung
Wenn eine Einzäunung für den Raumschutz verwendet wird, darf der Roboter mit seinem Werkzeug und Werkstück nicht näher an der Einzäunung platziert sein, als die Anforderungen der EN ISO 13857 vorschreiben, z.B. ist mit einem 40 x 40 mm Netz der Sicherheitsabstand 200 mm. Nur wenn der Zaun hoch genug ist, um das Risiko eines Übergreifens zu verhindern. Andernfalls muss eine längere Strecke gewählt werden. EN ISO 13857 gibt Auskunft über die entsprechende Sicherheitsabstände. Der Abstand wird vom Zaun an der äußeren Grenze des begrenzten Raum gemessen. In einigen Fällen kann die Schutzvorrichtung nicht nur als Perimeter-Schutz, sondern auch als eine Begrenzungseinrichtung verwendet werden.
Aus EN ISO 10218-2, 5.4.3
"In Fällen, in denen die Perimeter-Schutzvorrichtung als Begrenzungseinrichtung ausgelegt ist, werden die Ergebnisse der Risikobewertung verwendet, um die Anforderungen an die Gestaltung, Kraft und Durchbiegung für die Schutzvorrichtung zu bestimmen."
Dies ist jedoch nur möglich, wenn überprüft werden kann, dass keine gefährlichen Verformungen durch den Roboter verursacht werden können.
Aus EN ISO 10218-2, 5.4.3
"ANMERKUNG 4 einen Perimeter-Schutzvorrichtung als Begrenzungseinrichtung zu verwenden, ist normalerweise nur möglich, wenn Roboter zu gefährlichen Verformungen des Schutzes führen können."
Der Schutz kann als Begrenzungseinrichtung für kleine Roboter verwendet werden, z.B. in Kabinen aus Polycarbonat, vorausgesetzt Absatz 5.4.3 wird erfüllt. Alle verwendeten Schutzvorrichtungen als Begrenzungseinrichtungen müssen fest sein, dass heißt keine Verwendung von Netzen, aufgrund der Anforderungen an die Sicherheitsabstände nach EN ISO 13857.
"Kleine Roboter" sind nicht in der Norm definiert. Der Integrator ist verantwortlich für die Berechnung, wenn die Schutzvorrichtung der Leistung des Roboters standhalten kann. Alle Aufprallmöglichkeiten sollten berücksichtigt werden und die Berechnungen sollten durch Tests validiert werden.
Für Industrieroboter von normaler Größe ist es schwierig oder gar unmöglich, den Roboter durch die Schutzvorrichtung ohne Schäden zu stoppen, die zu einer gefährlichen Situation führen können.
Kollisionssensoren und Überstromschutz als Begrenzungseinrichtungen
Kollisionssensoren und Überstromschutz sind keine Sicherheitseinrichtungen und man kann sich nicht darauf verlassen, dass sie den Roboter stoppen.
Aus EN ISO 10218-2, 5.4.3
"ANMERKUNG 3 Geräte die entwickelt wurden, um die Maschine zu schützen (z.B. Überstromschutz und Kollisionssensoren) eignen sich nicht als Begrenzungseinrichtungen, sofern sie nicht speziell darauf ausgelegt, getestet und dazu bestimmt sind, als Sicherheitsvorrichtung zur Bewegungsreduzierung gemäß ISO 10218-1 zu fungieren."
Gruß Ben
Das ist eine Frage, die sich so pauschal nicht beantworten lässt. Die Auslegung der Schutzeinrichtungen wie auch Schutzzäune muss vom Maschinenbauer anhand einer Risikobeurteilung ermittelt werden, alles andere wird früher oder später zu Problemen führen.
Es geht hier nicht nur um den Roboter, es geht hier auch um den Prozess.
Typische Schweissschutzwände / Blendschutz sind ca. 210 cm hoch.
Wenn erhöhte Einsichtsmöglichkeit besteht, muss dies zusätzlich berücksichtigt werden.
1700mm sind im Normalfall sicher zu tief.
